發(fā)布時間：2020-05-06 14:24

【摘要】：激光掃描技術是近幾年剛剛發(fā)展起來的新型測繪技術,采用這項技術可以在短時間內(nèi)獲取大面積,高精度和高密度的三維空間數(shù)據(jù),因此被認為是測繪領域的一場新的革命。車載激光數(shù)據(jù)采集又是激光掃描技術一個新的發(fā)展方向,目前對其研究尚處于起步階段。車載激光數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)集成了GPS, IMU, LS和CCD等多種傳感器,在車輛行進過程中獲取道路兩側(cè)的點云和影像信息。由于集成的傳感器數(shù)量多,采集的點云信息量大,因此在數(shù)據(jù)采集和處理過程中有許多關鍵問題需要研究。 論文在激光掃描儀的外方位檢校,車載激光點云的分類和矢量化方面做了深入研究,創(chuàng)新性工作包括： 1、提出并實現(xiàn)了基于同名線段對應的激光掃描儀外方位間接檢校的數(shù)學模型,為實現(xiàn)該數(shù)學模型,設計了檢校場,并設計制作了相關檢校標志。對該算法的檢校結(jié)果進行分析并給出相關改進方案。 2、提出并實現(xiàn)了基于多分辨率的漸進式車載激光點云分類算法。由于車載激光點云建筑物立面信息多樣,街景兩側(cè)成分復雜,點云采集過程中干擾信息多,直接將點云中的地物信息提取出來難度很大。根據(jù)高低分辨率圖像各自的優(yōu)勢,各種物體信息在點云中不同,論文提出了多分辨率漸進式分類算法。 3、提出并實現(xiàn)了基于點線面模式的車載激光點云矢量化算法。與逆向工程等領域的點云處理方法不同,在測繪領域中,點云處理的一個重要的考慮因素是大量干擾點的剔除。相對于固定站點和機載激光點云,車載激光點云表現(xiàn)的地物更復雜,干擾點更多。論文利用基于掃描線矢量化的思想,對于車載散亂激光點云進行二維排序后,在每一條掃描線中進行線段擬合,在不同掃描線間將線段進行平面擬合,從而完成了基于點線面模式的車載激光點云矢量化算法。
【學位授予單位】：山東科技大學
【學位級別】：博士
【學位授予年份】：2010
【分類號】：TP334.22

【參考文獻】

相關期刊論文 前10條

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相關博士學位論文 前2條

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相關碩士學位論文 前2條

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2 康永偉;車載激光點云數(shù)據(jù)配準與三維建模研究[D];首都師范大學;2009年

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本文編號：2651411