【摘要】：基于模型的設計方法是目前嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與設計的主流方法,而對嵌入式系統(tǒng)模型及其代碼的正確性、可靠性檢驗是亟待解決的問題。本文基于平臺設計理論提出了一個面向自主飛行器嵌入式系統(tǒng)的仿真平臺,該平臺基于模型的設計方法對復雜實時嵌入式控制系統(tǒng)進行建模。在同一框架下,通過平臺軟硬件元素之間的不同組合以實現(xiàn)對控制系統(tǒng)進行不同粒度的檢驗,即x在回路仿真,包括模型在回路仿真、軟件在回路仿真和硬件在回路仿真。該平臺的提出為嵌入式實時控制系統(tǒng)的開發(fā)與設計提供了建模及模型檢驗的一體化環(huán)境,與傳統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中手工編寫代碼的方式相比,不僅縮短了系統(tǒng)的開發(fā)周期,提高了開發(fā)效率,并且降低了代碼的錯誤率,增強了系統(tǒng)的移植與復用率。 針對嵌入式控制系統(tǒng)在異構系統(tǒng)建模環(huán)境下的研究,本文對嵌入式系統(tǒng)仿真平臺進行了面向異構系統(tǒng)的平臺擴展,并通過在平臺中引入面向不同建模環(huán)境的模型轉換工具鏈,來實現(xiàn)控制系統(tǒng)模型到異構系統(tǒng)建模環(huán)境下的自動轉換。應用該模型轉換工具鏈可以實現(xiàn)在平臺中不同建模環(huán)境下構建的系統(tǒng)模型之間的相互自動轉換,從而實現(xiàn)在不同的環(huán)境下對嵌入式系統(tǒng)進行不同方向的分析與研究,同時避免了系統(tǒng)的重復建設,最大程度地利用了系統(tǒng)模型。 利用面向不同建模環(huán)境的模型轉換工具鏈,將系統(tǒng)的Simulink模型轉換為PtolemyⅡ模型,從而實現(xiàn)在開放的,可配置的異構系統(tǒng)建模環(huán)境中對嵌入式系統(tǒng)的分析與研究。同時利用PtolemyⅡ異構系統(tǒng)建模環(huán)境下的代碼生成技術自動產(chǎn)生仿真代碼,在擴展平臺中實現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)的硬件在回路仿真實驗。通過該實驗為平臺的繼續(xù)擴展開發(fā)提供了基礎。
【學位授予單位】：汕頭大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2010
【分類號】：V243;TP368.1

【共引文獻】

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本文編號：2604465