【摘要】： 直線電機具有良好的靜、動態(tài)性能和控制特性。和閉環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)合在一起,可實現(xiàn)精密的位置伺服控制,尤其在行程短、高頻往復(fù)運動的精密加工場合。采用直線電機的直線運動驅(qū)動機構(gòu),發(fā)揮其響應(yīng)快、精度高的特點可實現(xiàn)形狀復(fù)雜的非圓零件加工。 首先,本文在廣泛閱讀和深入總結(jié)國內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上,介紹了直線電機和非圓加工的發(fā)展?fàn)顩r,對直線驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀等作了詳細(xì)論述。 其次,詳細(xì)論述了中凸變橢圓活塞這種非圓零件的加工原理,提出直線驅(qū)動控制的非圓加工平臺的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方案。在非圓加工平臺中,開發(fā)了Windows操作系統(tǒng)下基于PCI總線的軸運動控制器。在硬件設(shè)計中,利用PCI9052芯片實現(xiàn)PCI總線接口的設(shè)計�；谏鲜鲈砗图夹g(shù)方案的分析,根據(jù)直線電機的結(jié)構(gòu)建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型,建立切實可行的基于DSP的控制策略,進(jìn)行直線電機的信號控制。采用自適應(yīng)模糊PID算法對直線電機的往復(fù)運動進(jìn)行控制。此外,運用WDM驅(qū)動模式和VC開發(fā)環(huán)境完成了PC機端硬件的驅(qū)動和系統(tǒng)管理功能,實現(xiàn)了對下位機的監(jiān)測和管理。 最后,針對本文所設(shè)計開發(fā)的直線驅(qū)動非圓加工平臺系統(tǒng)及軟件進(jìn)行了實驗測試,給出了相關(guān)實測數(shù)據(jù)的曲線圖和部分仿真分析,表明基于直線驅(qū)動的非圓加工系統(tǒng)是切實可行的。
【圖文】：

圖 2.3 橢圓截面加工示意圖為：cossin2 / 60y az bntθθθ π = = = 長軸半徑（mm）；短軸半徑（mm）；回轉(zhuǎn)角度（rad）；主軸轉(zhuǎn)速（r/min）；（s）；轉(zhuǎn)中心線的距離為：2 2 2 2R = a cos θ + bsinθ

G-XY平臺直線電機(U軸)具PC機光柵編碼器DSP直線電機控制器GT-400-SV運動控制器I/O實時檢測Y軸伺服X軸伺服ISA PCI圖 2.4 系統(tǒng)方案框圖，，運動控制器系統(tǒng)示意圖如圖 2.5 所示：
【學(xué)位授予單位】：華中科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2007
【分類號】：TP368.12

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2587706