【摘要】：近年來(lái)，隨著汽車(chē)電子電控技術(shù)的不斷進(jìn)步，以及以3G、WiFi為代表的無(wú)線通信技術(shù)快速發(fā)展，催生了車(chē)載信息服務(wù)（Telematics）這一新的技術(shù)領(lǐng)域。Telematics主要通過(guò)在汽車(chē)上安裝具備無(wú)線通信、衛(wèi)星定位、車(chē)載信息采集等功能的車(chē)載信息終端，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)與服務(wù)提供商的遠(yuǎn)程服務(wù)器的信息交互，從而為駕駛員和乘客提供定位與導(dǎo)航、路況、交通信息、應(yīng)急對(duì)策、危險(xiǎn)區(qū)域提醒、汽車(chē)故障診斷、汽車(chē)總線數(shù)據(jù)分析等各種移動(dòng)服務(wù)。車(chē)載信息終端作為T(mén)elematics重要組成部分，也成為這一領(lǐng)域技術(shù)研發(fā)的熱點(diǎn)。 本課題作為T(mén)elematics的初步探討，針對(duì)Telematics的基本功能需求，開(kāi)發(fā)一款車(chē)載信息終端設(shè)備，，結(jié)合一汽啟明研發(fā)的遠(yuǎn)程服務(wù)器，通過(guò)實(shí)際測(cè)試證明該終端能夠完成對(duì)CAN總線數(shù)據(jù)、GPS衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)、圖像多媒體數(shù)據(jù)、駕駛員身份信息、車(chē)載故障數(shù)據(jù)的采集上報(bào)，以及服務(wù)器向車(chē)臺(tái)發(fā)送配置數(shù)據(jù)采集鏈表、設(shè)置數(shù)據(jù)采集頻率、拍照、語(yǔ)音合成信息、讀故障碼、清故障碼信息等功能。
【圖文】：

圖 1.2 車(chē)載信息服務(wù)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖[8] 項(xiàng)目方案的初步設(shè)計(jì)，詳細(xì)設(shè)計(jì)、文檔書(shū)寫(xiě)工作； 車(chē)載信息平臺(tái)與服務(wù)器通信協(xié)議起草制定； LPC1766 單片機(jī)與 ARM 主控制器之間數(shù)據(jù)通信應(yīng)用層協(xié)議制定； 基于嵌入式 ARM 處理器運(yùn)用 Linux 多線程程序編寫(xiě)機(jī)制，完成了 CAN總線數(shù)據(jù)、GPS 衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)、圖像多媒體數(shù)據(jù)、駕駛員身份信息、車(chē)載故障數(shù)據(jù)的采集工作； 基于 3G、WiFi 無(wú)線通信技術(shù)網(wǎng)絡(luò) socket 編程、以及車(chē)臺(tái)斷網(wǎng)重連程序編寫(xiě)； 基于車(chē)載信息平臺(tái)與服務(wù)器通信協(xié)議完成了網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)解析以及傳送數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)幀組包工作； 基于 3G 模塊的車(chē)載電話以及 SMS 短信下發(fā)功能；

具有很好的可裁剪性，成為嵌入式領(lǐng)域流行的操作系統(tǒng)，比較其它嵌入式操統(tǒng)，Linux 操作系統(tǒng)具有系統(tǒng)穩(wěn)定性高、真正的多任務(wù)、系統(tǒng)安全可靠、網(wǎng)能豐富、可移植性良好、設(shè)備獨(dú)立性、完整免費(fèi)的開(kāi)發(fā)工具等幾大優(yōu)勢(shì)[10]。于嵌入式 Linux 操作系統(tǒng)具有的這些優(yōu)勢(shì)，它己經(jīng)成為了系統(tǒng)開(kāi)發(fā)人員進(jìn)行式開(kāi)發(fā)首選的操作系統(tǒng)。這也是本課題中選用 Linux 操作系統(tǒng)的原因所在。Linux 系統(tǒng)將軟件分為應(yīng)用層和驅(qū)動(dòng)層，分別具有各自獨(dú)立的存儲(chǔ)空間，即空間、內(nèi)核空間[11]。應(yīng)用層程序只能訪問(wèn)用戶(hù)空間，驅(qū)動(dòng)程序只能訪問(wèn)內(nèi)核。應(yīng)用程序若想對(duì)內(nèi)核空間進(jìn)行訪問(wèn)只能通過(guò)系統(tǒng)調(diào)用借助于驅(qū)動(dòng)程序來(lái)完同時(shí) Linux 支持多種虛擬文件系統(tǒng)，Linux 系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)程序有三類(lèi)設(shè)備驅(qū)動(dòng)：、塊、網(wǎng)絡(luò)[11]。應(yīng)用層程序可以通過(guò)虛擬文件系統(tǒng)調(diào)用來(lái)完成于驅(qū)動(dòng)層的通互。應(yīng)用程序通過(guò)系統(tǒng)調(diào)用訪問(wèn)設(shè)備文件的形式與字符設(shè)備和塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)進(jìn)互，通過(guò)系統(tǒng)調(diào)用訪問(wèn)套接字的形式與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)進(jìn)行通信。具體結(jié)構(gòu)如.1 所示。
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類(lèi)號(hào)】：U495;TP368.1

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2584879