【摘要】：注塑機械手是模仿人類上肢設(shè)計而成的一種專用機器人，主要作用是在高溫、狹小環(huán)境代替人工把塑料產(chǎn)品從注塑機模具中取出。注塑機械手可以改善工人工作環(huán)境，提高生產(chǎn)效率，降低廢品率，增強企業(yè)的市場占有率，所以被廣泛的應(yīng)用在塑料生產(chǎn)廠家中。而注塑機械手在使用的時候系統(tǒng)與用戶之間需要進行頻繁大量的進行人機交互，所以設(shè)計一個具有良好人機界面且性能可靠的手持設(shè)備對注塑機械手來說起著至關(guān)重要的作用。鑒于Windows CE5.0操作系統(tǒng)在用戶界面上的優(yōu)勢，本課題提出了一種基于ARM9處理器和Windows CE5.0操作系統(tǒng)并采用LCD和觸摸屏做為輸入輸出通道的手持設(shè)備設(shè)計方案。本文就系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計及調(diào)試過程作了全面的分析和介紹。 1、提出了硬件設(shè)計的思路和方案。為了方便調(diào)試、擴展，本文將電路分為了核心板和底板兩部分。核心板的設(shè)計主要是S3C2440處理器的最小系統(tǒng)設(shè)計；底板主要是由電源電路、LCD接口、串口、蜂鳴器、USB接口等外圍電路的組成。 2、完成了人機界面的開發(fā)。在了解Windows CE的圖形界面原理后根據(jù)注塑機械手的操作需求將整個界面上劃分為：開機界面、工作界面、功能界面、監(jiān)視界面、手動界面、模組界面、修改界面這7個主要部分，，在分析了各個界面完成的任務(wù)的基礎(chǔ)上講述了設(shè)計方法和過程。針對出現(xiàn)的界面閃爍、信息顯示量小、模組文件的無法快速有效存入和讀取等問題，提出了有效的解決方法。 3、講述了串口通信的實現(xiàn)方法和步驟。手持設(shè)備是通過具有抗干擾性強的RS485通信總線與下位機進行通信的。本課題不僅設(shè)計了通信協(xié)議，給出了適合系統(tǒng)的校驗算法并運用多線程的方式實現(xiàn)串口通信，提高了實時性。 4、進行手持設(shè)備系統(tǒng)的整合和測試。將應(yīng)用程序下載到目標(biāo)設(shè)備并且修改注冊表后本應(yīng)用程序可以在不用啟動Windows CE操作系統(tǒng)界面的情況下就可以自動的運行。而且經(jīng)過測試，系統(tǒng)基本上能夠達到預(yù)期功能，滿足了系統(tǒng)基本實時性和可靠性要求。
【圖文】：

如果在室溫下進行折彎，產(chǎn)品容易斷裂，這樣就要采用高端機械手進行后續(xù)處理。圖1.1 注塑機械手Fig. 1.1 Injection robot注塑機專用機械手一般是固定于注塑成型機側(cè)上方，也有部分固定在安全門側(cè)，但工作步驟與內(nèi)容均相同。以注塑機械手取件為例：注塑機首先完成開模動作然后會將完成信號發(fā)出給注塑機專用機械手，注塑機專用機械手則開始下降、前進，將手臂伸放到模板中心空間，收到夾具發(fā)來的信號后配合模具頂針頂出取出產(chǎn)品，而后后退、上升至原點位置，并將完成取出動作信號回傳給注塑機，注塑機立刻合模再進入循環(huán)生產(chǎn)動作。然后在合模注塑時間將成品置放至已設(shè)定的固定位置，即堆疊，再回到原點位置等待下一階段的循環(huán)。機械手要完成一整套動作后要回到原點，另外在機械手開始動作之前 要等待注塑機開模完信號、在機械手前進、夾取工件、機械手后退、上升或處在旋入狀態(tài)和下行位置時不能向注塑機發(fā)送允許關(guān)模信號[1,12]。隨著市場 3C 產(chǎn)業(yè)（計算機、通信、消耗性電子用品）的廣大需求及高科技產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，未來注塑所需之模具也趨向復(fù)雜化、精密化，對工廠的自動化水平也會提出更高

圖2.1 Visual Studio 的發(fā)展歷史Fig. 2.1 Development history of Visual StudioStudio.NET 彌補了傳統(tǒng)的 Visual Studio 的上述不足之處。l Basic 結(jié)合起來增加了許多新的特性[30]。言的調(diào)試：Visual Studio.NET 使用戶可以同時調(diào)試同一項目，即使這些項目不是用同一語言開發(fā)的。更重要的開發(fā)環(huán)境和開發(fā)技巧基本相同。調(diào)試：Visual Studio.NET 支持遠程調(diào)試，即用戶可以講到一個在其他服務(wù)器上運行的程序。代碼跟蹤的.NET 框架類：.NET 框架類使得在代碼中支蹤語句更加容易。因為這些類是托管的代碼，所以可以在中運行這些類。
【學(xué)位授予單位】：寧波大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2012
【分類號】：TP368.1;TP241

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5 徐r

本文編號：2541633