【摘要】：國(guó)際市場(chǎng)上，基于VxWorks為平臺(tái)而開(kāi)發(fā)和應(yīng)用的針對(duì)高端大型設(shè)備的自動(dòng)化控制軟件越來(lái)越多，尤其是在大型醫(yī)療設(shè)備，大型太陽(yáng)能生產(chǎn)設(shè)備，及各種大型工業(yè)控制系統(tǒng)（電力燃?xì)饪刂�、電站機(jī)組控制等等）得到廣泛的應(yīng)用。Solaris作為他們的首選操作系統(tǒng)，其具有相當(dāng)完善的設(shè)計(jì)和非常穩(wěn)定的性能。對(duì)于企業(yè)，對(duì)于社會(huì)，研究PECVD設(shè)備及其軟件控制，主要是通過(guò)引進(jìn)新技術(shù)和新的生產(chǎn)體系的建立，實(shí)現(xiàn)設(shè)備生產(chǎn)與控制的流程化、工程化。企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的體現(xiàn)主要是技術(shù)創(chuàng)新、服務(wù)創(chuàng)新、企業(yè)內(nèi)部產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整與升級(jí)，是PECVD設(shè)備能在原有的基礎(chǔ)上得到更大的擴(kuò)展與提升。 本文對(duì)VxWorks操作系統(tǒng)內(nèi)核實(shí)現(xiàn)、系統(tǒng)任務(wù)及其開(kāi)發(fā)環(huán)境進(jìn)行了詳細(xì)敘述。隨后給出VxWorks操作系統(tǒng)應(yīng)用的硬件平臺(tái)，著重分析了VxWorks與PECVD中的MPC8540底層驅(qū)動(dòng)程序編程與設(shè)計(jì)、PECVD設(shè)備系統(tǒng)的硬件配置與初始化、伺服電機(jī)控制模塊、PC機(jī)間的串口通信模塊程序設(shè)計(jì)、流量傳感器模塊的程序設(shè)計(jì)、人機(jī)界面程序、控制系統(tǒng)的應(yīng)用主程序設(shè)計(jì)做了詳細(xì)的介紹，深入研究了串口驅(qū)動(dòng)程序?qū)崿F(xiàn)，以及PECVD各個(gè)功能模塊設(shè)計(jì)過(guò)程并給出這些模塊設(shè)計(jì)流程圖。
【圖文】：

圖 2-1 PECVD 控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖在歷史上，VME 總線由于其眾多各種的功能、優(yōu)越無(wú)比的兼容性、并行高可靠性一直是實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)的首選機(jī)型之一，但是價(jià)格成本很高，主于圖像處理、軍事通信、雷達(dá)信號(hào)處理、醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)設(shè)備等眾多領(lǐng)域 2-2 所示。這些處理機(jī)制在目前以太網(wǎng)工業(yè)在自動(dòng)化領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，，也已經(jīng)成功案例，通過(guò)案例分析，車(chē)間級(jí)生產(chǎn)信息集成系統(tǒng)：主要是專(zhuān)用生產(chǎn)、測(cè)絡(luò)設(shè)備生產(chǎn)；在信息集成中支持 MIS 系統(tǒng)管理，包含計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、無(wú)技術(shù)、SCADA 技術(shù)；其控制網(wǎng)絡(luò)具有高可控制性和實(shí)時(shí)性。.2 自動(dòng)化控制軟件的特點(diǎn)該軟件是美國(guó)****公司自主開(kāi)發(fā)的控制軟件名成為 MMI。具有以下特點(diǎn)縫連接，非常易于和各種工業(yè)行業(yè)系統(tǒng)集成，覺(jué)察不到之間的區(qū)別，猶如一工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)所使用的軟件系統(tǒng)平臺(tái)，必須能夠保證性能穩(wěn)定，

圖 2-2 基本構(gòu)成部件s 與其它實(shí)時(shí) OS 一樣，基于以下兩個(gè)重要機(jī)制：任務(wù)環(huán)境及任務(wù)間通信件中斷處理s 多任務(wù)內(nèi)核完成的功能是：實(shí)時(shí)調(diào)度，任務(wù)間通信及互庫(kù)圍繞在內(nèi)核周?chē)�，它們可根�?jù)需要進(jìn)行剪裁。Vxworks 在于：xworks 的優(yōu)先搶占機(jī)制基于調(diào)度，xworks 對(duì)外部事件的反應(yīng)和處理快，xworks 容量小并且可配置（微內(nèi)核結(jié)構(gòu)）s 提供了一套豐富的任務(wù)間通信機(jī)制，包括：共享（Shared memory）：簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)共享方法量（Semaphore）：用于基本的互斥及同步息 隊(duì) 列 （ Message queues ） 和 管 道 （ U 上任務(wù)間消息的傳遞
【學(xué)位授予單位】：電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類(lèi)號(hào)】：TP368.1;TP311.52

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