【摘要】：針對(duì)波浪的頻率提取,提出了基于ARM與Linux系統(tǒng)的波浪浮標(biāo)。以32位SP5V210作為核心處理器,擴(kuò)展了加速度傳感器模塊、GPS定位及GPRS網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊。借助希爾伯特算法對(duì)采集到的加速度進(jìn)行分解和計(jì)算,推算出波浪的瞬時(shí)頻率;對(duì)角加速度進(jìn)行卡爾曼濾波之后將其積分,獲取浮體姿態(tài)角。最終將所需要的數(shù)據(jù)通過GPRS網(wǎng)絡(luò)發(fā)送回監(jiān)控中心。試驗(yàn)證明系統(tǒng)能夠有效地實(shí)現(xiàn)瞬時(shí)頻率的計(jì)算,保證各數(shù)據(jù)采集與發(fā)送的準(zhǔn)確性與可靠性。
[Abstract]:For wave frequency extraction, a wave buoy based on ARM and Linux system is proposed. Taking 32-bit SP5V210 as the core processor, the acceleration sensor module, GPS positioning module and GPRS network transmission module are extended. With the help of Hilbert algorithm, the collected acceleration is decomposed and calculated, the instantaneous frequency of the wave is calculated, and the angular acceleration is integrated after Kalman filtering to obtain the attitude angle of the floating body. Finally, the required data will be sent back to the monitoring center through the GPRS network. The experiment proves that the system can effectively realize the calculation of instantaneous frequency and ensure the accuracy and reliability of each data acquisition and transmission.
【作者單位】： 武漢科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院;武漢大學(xué)土木建筑工程學(xué)院;
【分類號(hào)】：TP332

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2434467