【摘要】：在嵌入式系統(tǒng)中,其各種資源有限,為實(shí)現(xiàn)由ARM9處理器構(gòu)成的三維形貌測(cè)量系統(tǒng),光條紋中心提取算法的時(shí)空效率至關(guān)重要。激光器投射的光條在其法線方向上灰度值呈現(xiàn)高斯分布,針對(duì)該種情況,提出應(yīng)用條紋法線方向結(jié)合灰度重心法求條紋中心的方法。對(duì)獲取的圖像進(jìn)行中值濾波,用最大類間方差法對(duì)圖像進(jìn)行閾值分割;利用閾值法粗略提取光條的中心,利用微分中值定理近似求出光條紋法線方向,在法線方向上利用灰度重心法求光條中心。在實(shí)驗(yàn)中移植OPENCV2.0嵌入式視覺(jué)庫(kù),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法能實(shí)時(shí)精確地提取光條中心,且能達(dá)到亞像素級(jí)。
[Abstract]:In embedded systems, the resources are limited, so it is very important to realize the space-time efficiency of the algorithm for extracting the center of light fringe in order to realize the three-dimensional topography measurement system composed of ARM9 processor. The center of the fringe is obtained by median filtering, and the image is segmented by the method of maximum variance between classes. The center of the stripe is roughly extracted by the threshold method, the normal direction of the stripe is approximated by the differential mean value theorem, and the center of the stripe is calculated by the gray center of gravity method in the normal direction. OPENCV2 is transplanted in the experiment. The experimental results show that the method can extract the center of the stripe accurately and real-time, and can reach sub-pixel level.
【作者單位】： 中北大學(xué)計(jì)算機(jī)與控制工程學(xué)院;
【基金】：山西省科技攻關(guān)基金項(xiàng)目(20090322004)
【分類號(hào)】：TP391.41;TP368.1

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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7 高e，

本文編號(hào)：2208625