本文選題：飛行控制計(jì)算機(jī) + 串行接口單元��； 參考：《計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制》2016年02期

【摘要】：根據(jù)樣例無(wú)人機(jī)飛行控制計(jì)算機(jī)對(duì)串行接口單元的接口資源和內(nèi)部通信能力的需求,研究并完成了基于FlexRay總線(xiàn)串行接口單元的硬件設(shè)計(jì)和軟件開(kāi)發(fā),同時(shí)從時(shí)間調(diào)度、總線(xiàn)余度和非冗余數(shù)據(jù)傳輸三方面設(shè)計(jì)了FlexRay總線(xiàn)的通信協(xié)議和余度管理機(jī)制;串行接口單元采用FPGA為處理器,通過(guò)串行接口實(shí)現(xiàn)了外部設(shè)備與飛行控制計(jì)算機(jī)的實(shí)時(shí)通信,并按照FlexRay總線(xiàn)的通信協(xié)議,實(shí)現(xiàn)了串行接口單元和CPU單元間信息的可靠傳輸,總線(xiàn)負(fù)載小于20%;測(cè)試結(jié)果驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的正確性和實(shí)用性,符合設(shè)計(jì)指標(biāo),可滿(mǎn)足樣例無(wú)人飛行控制計(jì)算機(jī)串行數(shù)據(jù)通信需求。
[Abstract]:According to the requirement of the interface resource and internal communication ability of the serial interface unit in the sample UAV flight control computer, the hardware design and software development of the serial interface unit based on the FlexRay bus are studied and completed. The communication protocol and redundancy management mechanism of FlexRay bus are designed in three aspects of bus redundancy and non-redundant data transmission. Serial interface unit uses FPGA as processor and realizes real-time communication between external equipment and flight control computer through serial interface. According to the communication protocol of FlexRay bus, the reliable transmission of information between serial interface unit and CPU unit is realized. The bus load is less than 20. The test results verify the correctness and practicability of the design, and accord with the design index. It can satisfy the serial data communication requirement of the sample unmanned flight control computer.
【作者單位】： 南京航空航天大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;
【分類(lèi)號(hào)】：V249.1;TP334.7

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1867393