發(fā)布時間：2018-04-29 11:12

  本文選題：單軸運動控制 + 步進電機�。� 參考：《實驗室研究與探索》2014年08期

【摘要】：基于TMS320F2806主控芯片,選擇東芝TB6560作為驅動芯片設計單軸運動控制平臺,步進電機通過聯(lián)軸器帶動滾珠絲桿旋轉將回轉運動轉換為直線運動。給出了TB6560驅動電路、上位機串口通訊及EEPROM掉電存儲電路。在Matlab平臺仿真梯型加減速曲線在線實現(xiàn),設計VB6.0環(huán)境的的基于RS232通信協(xié)議的上位機控制界面,并在CCS編譯平臺調試完成絲桿運動單元的點位運動控制。測試結果表明:該系統(tǒng)運行平穩(wěn)、噪聲低、定位準確、抗干擾性強,可以滿足數(shù)控加工課程教學需要。
[Abstract]:Based on the TMS320F2806 main control chip, Toshiba TB6560 is selected as the driving chip to design the single axis motion control platform. The step motor converts the rotary motion into a straight motion through the rotation of the ball screw through the coupling. The TB6560 driving circuit, the serial communication of the upper computer and the EEPROM power down storage circuit are given. The simulation of the ladder type acceleration and deceleration on the Matlab platform is made. On line realization of the curve, the PC control interface based on the RS232 communication protocol in the VB6.0 environment is designed and the point position motion control of the wire rod motion unit is completed on the CCS compiler platform. The test results show that the system runs smoothly, the noise is low, the positioning is accurate, and the anti-interference ability is strong, and it can meet the needs of the teaching of NC machining course.

【作者單位】： 江蘇省無線傳感系統(tǒng)應用工程技術開發(fā)中心;無錫商業(yè)職業(yè)技術學院電子系;
【分類號】：TP332;TP273

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本文編號：1819683