參照AUTOSAR規(guī)范的BCM板級(jí)支撐軟件設(shè)計(jì)
本文選題:汽車(chē)電子 切入點(diǎn):AUTOSAR 出處:《湖南大學(xué)》2012年碩士論文 論文類(lèi)型:學(xué)位論文
【摘要】:嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用越來(lái)越廣泛,其軟件規(guī)模也在不斷擴(kuò)大,隨著人們對(duì)汽車(chē)多功能需求的提高,汽車(chē)電子領(lǐng)域軟件控制系統(tǒng)日趨復(fù)雜,為了提高軟件開(kāi)發(fā)效率,縮短開(kāi)發(fā)周期,軟件系統(tǒng)的可維護(hù)性和可移植性變得更為重要。本文以汽車(chē)電子領(lǐng)域的板級(jí)支撐包為設(shè)計(jì)目標(biāo),參照AUTOSAR規(guī)范設(shè)計(jì)符合要求的板級(jí)支撐包,并將所設(shè)計(jì)的板級(jí)支撐包應(yīng)用于車(chē)身控制模塊(BCM)軟件系統(tǒng),進(jìn)行硬件測(cè)試和分析。 針對(duì)汽車(chē)電子的應(yīng)用特點(diǎn),本文所設(shè)計(jì)的板級(jí)支撐包采用層次化、模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法,包含一套統(tǒng)一的硬件抽象接口函數(shù)和可配置的底層驅(qū)動(dòng)庫(kù),實(shí)現(xiàn)上層軟件的平臺(tái)無(wú)關(guān)性,提高軟件的可移植性。同時(shí)參照歐洲的汽車(chē)開(kāi)放式系統(tǒng)架構(gòu)AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì),使得板級(jí)支撐包具有良好的擴(kuò)展性。 本論文的主要內(nèi)容包括: 1.分析汽車(chē)電子軟件的發(fā)展現(xiàn)狀,現(xiàn)存問(wèn)題及發(fā)展趨勢(shì),并參閱最新的AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn),重點(diǎn)研究硬件抽象相關(guān)部分。 2.參照AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn),按照層次化、模塊化的架構(gòu)設(shè)計(jì)了板級(jí)支撐包。板級(jí)支撐包層次上劃分為微控制器抽象層和ECU抽象層。微控制器抽象層包括IO驅(qū)動(dòng)模塊、存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)模塊、通訊驅(qū)動(dòng)模塊和微控制器模塊,ECU抽象層包括IO抽象模塊、存儲(chǔ)抽象模塊、通訊抽象模塊和ECU抽象模塊。 3.板級(jí)支撐包應(yīng)用于BCM軟件系統(tǒng),詳細(xì)分析了在該硬件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)板級(jí)支撐包應(yīng)完成的具體工作。并在車(chē)身電器臺(tái)架上對(duì)BCM進(jìn)行功能和性能測(cè)試,最后分析了應(yīng)用效果。 參照AUTOSAR規(guī)范的板級(jí)支撐包設(shè)計(jì)方法,使得軟件具有高復(fù)用性和高可靠性,有效實(shí)現(xiàn)了操作系統(tǒng)等上層軟件與底層硬件的無(wú)關(guān)性。
[Abstract]:The application of embedded system is more and more extensive, and its software scale is expanding constantly. With the improvement of people's demand for multi-function of automobile, the software control system in automobile electronic field is becoming more and more complex. In order to improve the efficiency of software development and shorten the development period, The maintainability and portability of software system become more important. The designed board support package is applied to the body control module (BCM) software system, and the hardware is tested and analyzed. In view of the application characteristics of automotive electronics, the board support package designed in this paper adopts a hierarchical and modular structure design method, which includes a set of unified hardware abstract interface functions and configurable bottom driver library. The platform independence of the upper software is realized, and the portability of the software is improved. At the same time, according to the AUTOSAR standard of the automobile open system architecture in Europe, the board support package has good expansibility. The main contents of this thesis are as follows:. 1. Analyze the current situation, existing problems and development trend of automotive electronic software, and refer to the latest AUTOSAR standard, and focus on hardware abstraction. 2. According to the AUTOSAR standard, according to the hierarchical and modular architecture, the board level support package is designed. The board level support package is divided into microcontroller abstract layer and ECU abstract layer. The microcontroller abstract layer includes IO driver module, storage driver module, and so on. The communication driver module and the microcontroller module include IO abstract module, storage abstract module, communication abstract module and ECU abstract module. 3. The board support package is applied to the BCM software system, and the concrete work to realize the board level support package on the hardware platform is analyzed in detail. The function and performance of BCM are tested on the body electric appliance bench, and the application effect is analyzed at last. Referring to the board support package design method of AUTOSAR specification, the software has high reusability and high reliability, which effectively realizes the independence of the upper software such as the operating system from the underlying hardware.
【學(xué)位授予單位】:湖南大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2012
【分類(lèi)號(hào)】:TP368.1
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