本文關(guān)鍵詞：基于ARM的便攜式加載測(cè)試儀的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)　出處：《南京理工大學(xué)》2013年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

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【摘要】：加載系統(tǒng)是在實(shí)驗(yàn)室條件下模擬伺服系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行過程中所受真實(shí)載荷的試驗(yàn)裝置。伺服系統(tǒng)為了保證其性能,在交付之前不僅需要空載試驗(yàn)還需進(jìn)行多次的加載測(cè)試試驗(yàn)。傳統(tǒng)的加載系統(tǒng)可加載測(cè)試對(duì)象單一,體積較大,使用范圍較窄。所以研制一種新型的便攜式伺服加載裝置以適用于多種不同類型的伺服系統(tǒng),有著重要意義和較好的市場(chǎng)前景。 本文在總結(jié)傳統(tǒng)加載測(cè)試系統(tǒng)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,結(jié)合常用伺服系統(tǒng)的負(fù)載特性,設(shè)計(jì)了一種新型的便攜式加載測(cè)試儀。該加載測(cè)試儀主要由加載控制器、加載電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等部分組成,其中加載控制器是整個(gè)裝置的核心控制單元,具有通用性強(qiáng)、便攜性高等特點(diǎn)。加載控制器設(shè)計(jì)了如下功能包括對(duì)雙軸伺服系統(tǒng)的多種典型負(fù)載波形的實(shí)時(shí)加載以及對(duì)伺服系統(tǒng)速度信號(hào)的采集與分析。加載控制器的硬件設(shè)計(jì)采用S3C2410A作為核心處理器,人機(jī)交互界面采用Linux內(nèi)核和10.2寸的觸摸屏代替?zhèn)鹘y(tǒng)的工控機(jī)來(lái)提高系統(tǒng)的便攜性。在軟件方面,對(duì)嵌入式Linux系統(tǒng)進(jìn)行了裁剪和移植,并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了A/D輸入、D/A輸出的驅(qū)動(dòng)接口程序,最后完成了人機(jī)交互界面的程序設(shè)計(jì)。整個(gè)加載控制器軟硬件集成于一體,去除了傳統(tǒng)加載控制器的PCI/ISA板卡,降低了控制器開發(fā)難度,減少了裝置體積,提高了便攜性。 目前,本設(shè)計(jì)已完成加載測(cè)試儀的總體設(shè)計(jì)、整體的硬件設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)軟件的設(shè)計(jì)和應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì),并在此基礎(chǔ)上完成了整體裝置的調(diào)試。
[Abstract]:The loading system is an experimental device to simulate the real load of the servo system during its actual operation under the laboratory conditions. The servo system is designed to ensure its performance. Before delivery, not only the no-load test but also many loading tests are needed. The traditional loading system can load the test object single and the volume is large. Therefore, the development of a new type of portable servo loading device suitable for many different types of servo systems has important significance and good market prospect. On the basis of summarizing the characteristics of the traditional loading and testing system and combining the load characteristics of the common servo system, a new type of portable load tester is designed, which is mainly composed of a load controller. The load controller is the core control unit of the whole device, and has strong versatility. The load controller has the following functions, including the real-time loading of several typical load waveforms of the two-axis servo system and the acquisition and analysis of the speed signal of the servo system. Hardware design of the loading controller. S3C2410A is used as the core processor. The man-machine interface uses the Linux kernel and the 10.2-inch touch screen instead of the traditional industrial control computer to improve the portability of the system. In the software aspect, the embedded Linux system is cut and transplanted. On this basis, the driver interface program of A / D input / D / A output is designed. Finally, the program design of man-machine interface is completed. The whole loading controller software and hardware are integrated into one. The PCI/ISA card of the traditional loading controller is removed, the difficulty of developing the controller is reduced, the device volume is reduced, and the portability is improved. At present, this design has completed the overall design of the loading tester, the overall hardware design, the design of the driving software and the design of the application software. On this basis, the debugging of the whole device has been completed.
【學(xué)位授予單位】：南京理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號(hào)】：TP216;TP368.12

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1374733