本文關(guān)鍵詞：基于STM32的伺服控制器接口技術(shù)研究　出處：《組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)》2016年05期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：分析了伺服控制器對(duì)硬件接口的性能要求,提出了接口性能的評(píng)測(cè)指標(biāo),為伺服控制器接口性能評(píng)測(cè)提供了基礎(chǔ)。針對(duì)目前主流的STM32高性能通用微控制器的接口特點(diǎn),設(shè)計(jì)了基于STM32F405的伺服控制器實(shí)驗(yàn)平臺(tái),并通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了接口的性能,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明STM32F405的接口性能良好,可以滿足伺服控制器實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性要求,對(duì)基于STM32的伺服控制器接口技術(shù)研究具有一定的參考價(jià)值。
【作者單位】： 中國(guó)科學(xué)院大學(xué);中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)計(jì)算技術(shù)研究所高檔數(shù)控國(guó)家工程研究中心;沈陽(yáng)高精數(shù)控技術(shù)有限公司;
【基金】：“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”國(guó)家科技重大專項(xiàng)、數(shù)控機(jī)床精度保持性技術(shù)研究(2014ZX04014021)
【分類號(hào)】：TP334.7
【正文快照】： 0引言伺服控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高速、高效的控制性能依賴于控制芯片的運(yùn)算能力和接口性能,目前在伺服控制器中大部分使用專用于電機(jī)控制的DSP數(shù)字信號(hào)處理芯片,這些芯片針對(duì)電機(jī)控制做了很大程度的優(yōu)化,將重心放在電機(jī)控制上而忽略了一些其他的外擴(kuò)接口,不利于伺服系統(tǒng)功能的擴(kuò)展。意

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