一體化信息處理平臺(tái)總線架構(gòu)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
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【摘要】:未來(lái)的信息化戰(zhàn)爭(zhēng)是空天地一體化的協(xié)同作戰(zhàn)。一體化信息處理平臺(tái)是空天地一體化飛行器的通用機(jī)載航空電子系統(tǒng),需要支持硬件和軟件重構(gòu)以承載偵察、干擾、探測(cè)、通信、攻擊等多功能多任務(wù)。這對(duì)該平臺(tái)的數(shù)據(jù)處理能力等性能提出了更高的要求?偩系統(tǒng)的性能對(duì)航電系統(tǒng)的整體性能有著舉足輕重的影響。數(shù)據(jù)傳輸速率是航電總線最關(guān)鍵的性能指標(biāo)。一體化信息處理平臺(tái)要求總線系統(tǒng)為子系統(tǒng)內(nèi)部各模塊提供吉比特級(jí)別高速數(shù)據(jù)互聯(lián),為子系統(tǒng)之間提供百兆比特級(jí)別高速數(shù)據(jù)互聯(lián)。此外還要滿足高可靠、高實(shí)時(shí)、低成本等性能特點(diǎn)。傳統(tǒng)的航空電子系統(tǒng)所使用的成熟的ARINC429、MIL-STD-1553B、VME等總線無(wú)法滿足其性能要求。因此需要為一體化信息處理平臺(tái)設(shè)計(jì)一種新的總線系統(tǒng)。論文依托教研室的無(wú)人飛行器信息系統(tǒng)一體化技術(shù)研究項(xiàng)目,設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)一體化信息處理平臺(tái)總線系統(tǒng)。首先根據(jù)設(shè)計(jì)目標(biāo)以及可靠、實(shí)時(shí)、經(jīng)濟(jì)的設(shè)計(jì)原則制定OpenVPX和AFDX作為內(nèi)外總線的兩級(jí)復(fù)合總線架構(gòu)整體方案,其中Open VPX作為內(nèi)總線滿足一體化信息處理平臺(tái)子系統(tǒng)內(nèi)部各個(gè)模塊之間吉比特級(jí)別互聯(lián)需求,AFDX網(wǎng)絡(luò)作為外總線滿足子系統(tǒng)之間百兆比特級(jí)別互聯(lián)需求。然后分別詳細(xì)設(shè)計(jì)OpenVPX和AFDX雙冗余網(wǎng)絡(luò)拓?fù)。其中Open VPX總線拓?fù)涞脑O(shè)計(jì)在已有規(guī)范的基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新。其創(chuàng)新點(diǎn)包括增加擴(kuò)展平面,為高速數(shù)據(jù)流水處理提供支撐;將交換管理槽位一分為二,以平衡接口數(shù)量過(guò)多和體積受限的矛盾;在功能冗余的基礎(chǔ)上增加數(shù)據(jù)通道冗余,提高可靠性。接下來(lái)實(shí)現(xiàn)總線系統(tǒng)的主要硬件模塊,包括Open VPX背板,總線系統(tǒng)主控板、VPX交換板等電路模塊。驅(qū)動(dòng)程序是應(yīng)用進(jìn)程調(diào)用總線功能的接口,所以接下來(lái)在硬件電路的基礎(chǔ)上,使用分層的軟件設(shè)計(jì)思想,實(shí)現(xiàn)基于Vx Works操作系統(tǒng)和P2041嵌入式微處理器的總線驅(qū)動(dòng)程序,包括AFDX板卡驅(qū)動(dòng)和SATA控制器驅(qū)動(dòng)。為了提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性,這些驅(qū)動(dòng)的底層數(shù)據(jù)收發(fā)使用事件觸發(fā)中斷和DMA技術(shù)實(shí)現(xiàn)。論文最后測(cè)試總線系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)效果。首先加載編寫的單片機(jī)初始化程序、復(fù)位配置字和系統(tǒng)鏡像,成功實(shí)現(xiàn)了總線系統(tǒng)主控板的啟動(dòng)。然后編寫數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)用分別測(cè)試Open VPX總線和AFDX總線的數(shù)據(jù)傳輸速率,最后測(cè)試總線的整體性能。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明總線系統(tǒng)性能達(dá)到了設(shè)計(jì)目標(biāo)。
【關(guān)鍵詞】:一體化信息處理平臺(tái) 總線 Open VPX AFDX Vx Works P2041
【學(xué)位授予單位】:電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號(hào)】:TP336
【目錄】:
- 摘要5-6
- abstract6-10
- 第一章 緒論10-15
- 1.1 研究背景及意義10
- 1.2 國(guó)內(nèi)外研究歷史與現(xiàn)狀10-13
- 1.3 本文的主要貢獻(xiàn)與創(chuàng)新13
- 1.4 論文主要內(nèi)容13-15
- 第二章 一體化總線架構(gòu)設(shè)計(jì)15-26
- 2.1 設(shè)計(jì)目標(biāo)15
- 2.2 整體方案設(shè)計(jì)15-16
- 2.3 內(nèi)總線設(shè)計(jì)16-22
- 2.3.1 Open VPX總線規(guī)范17-18
- 2.3.2 Open VPX總線拓?fù)湓O(shè)計(jì)18-22
- 2.4 外總線設(shè)計(jì)22-25
- 2.3.1 AFDX網(wǎng)絡(luò)規(guī)范22-24
- 2.3.2 AFDX雙冗余網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湓O(shè)計(jì)24-25
- 2.5 本章小結(jié)25-26
- 第三章 一體化總線硬件實(shí)現(xiàn)26-51
- 3.1 OpenVPX背板電路實(shí)現(xiàn)26-31
- 3.1.1 公共平面26-29
- 3.1.2 數(shù)據(jù)平面29-30
- 3.1.3 控制平面30-31
- 3.1.4 擴(kuò)展平面31
- 3.2 交換管理模塊實(shí)現(xiàn)31-49
- 3.2.1 主控板硬件實(shí)現(xiàn)32-48
- 3.2.2 交換板硬件設(shè)計(jì)48-49
- 3.3 本章小節(jié)49-51
- 第四章 一體化總線驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)51-70
- 4.1 VxWorks設(shè)備驅(qū)動(dòng)框架51-53
- 4.2 AFDX網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)53-62
- 4.2.1 AFDX板卡板卡電路結(jié)構(gòu)及其接口分析53-55
- 4.2.2 AFDX板卡驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)55-62
- 4.2.2.1 驅(qū)動(dòng)程序硬件層55-60
- 4.2.2.2 驅(qū)動(dòng)程序端口層60-62
- 4.3 SATA總線驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)62-69
- 4.3.1 存儲(chǔ)板卡電路結(jié)構(gòu)及其接口分析62-64
- 4.3.2 存儲(chǔ)板卡驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)64-69
- 4.4 本章小結(jié)69-70
- 第五章 系統(tǒng)測(cè)試70-79
- 5.1 主控板啟動(dòng)70-72
- 5.2 OpenVPX總線測(cè)試72-74
- 5.3 AFDX總線測(cè)試74-76
- 5.4 總線聯(lián)合測(cè)試76-77
- 5.5 本章小結(jié)77-79
- 第六章 全文總結(jié)與展望79-81
- 6.1 全文總結(jié)79-80
- 6.2 后續(xù)工作展望80-81
- 致謝81-82
- 參考文獻(xiàn)82-85
- 攻讀碩士學(xué)位期間取得的成果85-86
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,本文編號(hào):1023580
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