傳統(tǒng)數(shù)控加工制造中,由于工件形狀復(fù)雜多變,使得加工參數(shù)選擇通常較為保守,導(dǎo)致加工效率低下,難以滿足大批量高速加工的生產(chǎn)需求。目前,加工過程自適應(yīng)控制技術(shù)可以很好地解決這一問題,具有重要的研究意義。因此,本文對切削力自適應(yīng)控制在銑削加工中的應(yīng)用進(jìn)行了深入研究。圍繞銑削力自適應(yīng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),完成了以下主要工作內(nèi)容。深入研究切削加工過程建模,建立了描述加工過程動態(tài)特性的二階數(shù)學(xué)模型。利用最小二乘系統(tǒng)辨識原理,對動態(tài)系統(tǒng)時(shí)變參數(shù)進(jìn)行了在線估計(jì)。針對加工過程的二階模型,研究了改進(jìn)模型參考自適應(yīng)控制的算法結(jié)構(gòu),并通過仿真對設(shè)計(jì)的自適應(yīng)控制器進(jìn)行了驗(yàn)證。分析切削力影響因素,根據(jù)變參數(shù)銑削實(shí)驗(yàn),進(jìn)行平均銑削力經(jīng)驗(yàn)公式擬合建模。充分考慮進(jìn)給速度周期性的自適應(yīng)調(diào)整對機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的動態(tài)特性的影響,研究了進(jìn)給系統(tǒng)工況模態(tài)辨識分析的方法。采用機(jī)床運(yùn)動自激勵和力錘激勵兩種方法進(jìn)行了模態(tài)辨識試驗(yàn),根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果確定了自適應(yīng)指令發(fā)送周期的范圍。以PMAC數(shù)控系統(tǒng)為基礎(chǔ),使用VB.net編程語言,完成銑削自適應(yīng)控制系統(tǒng)軟件的開發(fā)。對控制軟件的各個功能模塊進(jìn)行了針對性編程技術(shù)分析,并通過變切寬T形工件銑削加工實(shí)驗(yàn),對本文采用...

【文章頁數(shù)】：78 頁

【學(xué)位級別】：碩士

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