簡單介紹了鋼軌智能鍛造系統(tǒng)及SIMOTION控制系統(tǒng)的構(gòu)成。根據(jù)鋼軌智能鍛造系統(tǒng)工藝的需求,設(shè)計了西門子SIMOTION控制系統(tǒng),并描述了SIMOTION控制系統(tǒng)在整個鍛造系統(tǒng)中的作用。SIMOTION控制系統(tǒng)集成了上料和下料的同步運動控制和壓機的邏輯動作控制。通過搭建的SIMOTION控制系統(tǒng)實現(xiàn)了大車、小車運送系統(tǒng)的同步控制,從而實現(xiàn)了鋼軌的快速、準確入模,降低了鋼軌入模的時間,配合壓機的邏輯控制實現(xiàn)了鋼軌一次加熱,三次鍛造一次切邊的工藝要求。提高了產(chǎn)品的整體質(zhì)量,降低了能耗;整個鍛造系統(tǒng)的生產(chǎn)效率和自動化水平有了很大的提高。

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【部分圖文】：

圖1 尖軌鍛造系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

整個尖軌鍛造系統(tǒng)包含：一臺大噸位鍛造液壓機、四工位鍛造模具、輔機上下料小車裝置、可控硅感應加熱爐、可控硅感應正火爐、石墨乳噴淋機構(gòu)、冷卻系統(tǒng)和上、下料架等，其三維結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。鍛造液壓機和四工位模具配合實現(xiàn)尖軌的鍛造，根據(jù)尖軌鍛造的工藝需求，每個鍛造工位壓力機有定壓和定程兩種....

圖2 工藝流程

整個鍛造系統(tǒng)通過一鍵式觸發(fā)，實現(xiàn)自動取料、加熱、鍛造和下料等動作，完成一根AT尖軌鍛造的工作時間小于12min，且是一次加熱完成。用天車將待加工的鋼軌放置于上料架旁邊的鋼軌輸送系統(tǒng)上，通過輸送系統(tǒng)把鋼軌輸送到上料位置，通過上料系統(tǒng)把鋼軌推到取料位置，完成一次上料。送料小車在上料....

圖3 控制系統(tǒng)硬件組態(tài)

從設(shè)計參數(shù)和鍛造工藝可以分析出，尖軌輸送系統(tǒng)在整個系統(tǒng)中具有重要的作用。它的定位精度、運動速度等參數(shù)指標決定著整線鍛造的節(jié)拍和產(chǎn)品鍛造的質(zhì)量。整個系統(tǒng)縱向兩個伺服電機跨度為25m，使用特殊同步運動控制功能塊后，實現(xiàn)了高速精確定位；橫向5個夾持機構(gòu)靠兩個伺服電機同步運動實現(xiàn)快速入....

圖4 信號交互

按照鍛造系統(tǒng)的工藝流程可以開發(fā)壓機和自動送料系統(tǒng)的邏輯控制程序，實現(xiàn)壓機的自動鍛壓和自動送料，整個系統(tǒng)的信號交互如圖4所示。對于大車、小車伺服同步系統(tǒng)，首先設(shè)計其電氣系統(tǒng)控制圖紙，完成其電氣控制系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計。對于伺服系統(tǒng)的編程，使用SIMOTIONSCOUTTIAV5....

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