為研究三軸銑床加工過程中速度波動對工件表面刀痕的影響,建立了單軸速度誤差模型。以華大電機為研究對象,用SSTT軟件采集電機適配不同編碼器在加工時的速度信號,利用MATLAB軟件對速度波動數(shù)據(jù)進行時域分析和頻域分析。通過對速度波動進行傅立葉變換和小波變換,找到不同頻率振動對應(yīng)的振源,進行針對性的抑制和改進。實驗表明:在加工條件一定的情況下,電機速度波動主要為低頻振動,第一主頻為62.5Hz,由電機的齒槽效應(yīng)產(chǎn)生,需要通過改進電機的制造工藝解決;提高電機的編碼器精度,速度波動時域和頻域幅值都會變小,工件加工的表面質(zhì)量也更好。

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【部分圖文】：

圖1 加工模型

加工模型如圖1所示。3.2實驗參數(shù)

圖2 直邊-17位編碼器加工效果圖

華大電機分別適配17位編碼器和23位編碼器進行加工,工件直邊加工效果如圖2和圖3所示。圖3直邊-23位編碼器加工效果圖

圖4 時域-速度波動對比圖

將電機適配兩種編碼器采集到的實際速度數(shù)據(jù)在時域內(nèi)進行分析,分析結(jié)果如圖4所示。速度波動計算方法:ν波動=νmax-νmin(4)

圖5 頻域-實際速度傅立葉分析

將電機適配兩種編碼器采集到的實際速度數(shù)據(jù)進行傅立葉分析,分析結(jié)果如圖5所示。提取圖5中波形的主要頻率,列表如表2所示。

本文編號：4040083