發(fā)布時間：2024-10-05 08:42

　　 面向五軸聯(lián)動數(shù)控機床的可靠性試驗提出多維力隨動加載方法,對五軸聯(lián)動進給主軸施加多維力載荷,形成復雜進給抗力,部分模擬主軸復雜切削力環(huán)境。基于6-PUS并聯(lián)機構研制多維力隨動加載裝置,采用模糊PID控制器建立顯式力控制系統(tǒng),比例和積分增益可隨加載誤差自適應調(diào)節(jié)。在五軸聯(lián)動數(shù)控機床上開展多維力隨動加載實驗,結果表明,加載裝置能夠跟隨機床主軸的單軸、三軸聯(lián)動和五軸聯(lián)動進給運動,根據(jù)期望值對主軸施加三維力,加載誤差小于3.2%,在機床執(zhí)行多種加工軌跡時形成有效進給抗力,為后續(xù)引入動態(tài)加載模擬復雜切削力提供理論和裝備支撐。研究成果可為數(shù)控機床可靠性試驗提供低成本、可循環(huán)的加載方式,有利于測試的規(guī)模化和標準化發(fā)展,也可為精度保持性、超載試驗、跑合試驗等機床性能測試提供新的負載模擬思路。

【文章頁數(shù)】：7 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 多維力隨動加載裝置理論分析
    1.1 幾何參數(shù)與坐標系定義
    1.2 運動學逆解
    1.3 運動學正解
2 控制系統(tǒng)設計
3 多維力隨動加載實驗
    3.1 針對單軸移動進給主軸的隨動加載實驗
    3.2 針對三軸聯(lián)動進給主軸的隨動加載實驗
    3.3 針對單軸回轉進給主軸的隨動加載實驗
    3.4 針對五軸聯(lián)動進給主軸的隨動加載實驗
4 結論與展望



本文編號：4007765