軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)作為傳遞運(yùn)動(dòng)和力矩的主要裝置,是一個(gè)復(fù)雜的機(jī)電系統(tǒng),其機(jī)電耦合因素是導(dǎo)致軋機(jī)扭振異常變化的重要原因之一。此主要研究軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的動(dòng)力學(xué)分析,對(duì)比分析不考慮電機(jī)與考慮電機(jī)反饋的主傳動(dòng)系統(tǒng)扭振,從機(jī)理分析機(jī)電系統(tǒng)的固有屬性;然后建立直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)下的軋機(jī)主傳動(dòng)扭振系統(tǒng)力學(xué)模型和數(shù)學(xué)模型;再采用Matlab/Simulink仿真,對(duì)主傳動(dòng)扭振系統(tǒng)失穩(wěn)狀態(tài)進(jìn)行研究,進(jìn)而分析不確定性參數(shù)對(duì)軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)扭振的影響。研究結(jié)果可為進(jìn)一步揭示軋機(jī)扭振系統(tǒng)的振蕩規(guī)律以及控制策略的制定奠定理論基礎(chǔ)。

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【部分圖文】：

圖1軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型

軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的機(jī)電耦合系統(tǒng)，可看成由若干剛性元件和彈性元件組成的彈簧質(zhì)量系統(tǒng)。若僅考慮機(jī)電耦合因素對(duì)主傳動(dòng)系統(tǒng)的影響，根據(jù)集中質(zhì)量法，可將他勵(lì)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)簡化為2自由度扭振模型，電機(jī)端和軋輥端質(zhì)量較大，將其簡化為轉(zhuǎn)動(dòng)慣量分別為Jm和Jl的等效轉(zhuǎn)子，其它....

圖2軋機(jī)主傳動(dòng)機(jī)電耦合系統(tǒng)傳遞函數(shù)方框圖

若將其簡化為質(zhì)量剛度離散系統(tǒng)，可基于Dunkerley公式，求解主傳動(dòng)系統(tǒng)系統(tǒng)固有頻率。2主傳動(dòng)系統(tǒng)固有動(dòng)力學(xué)特性

圖3軋機(jī)主傳動(dòng)機(jī)電耦合系統(tǒng)伯德圖

基于上述分析建立電機(jī)電壓輸入、軋輥負(fù)載干擾下與各轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速相關(guān)的Bode圖，如圖3所示。圖3a分別為電機(jī)電壓輸入下的電機(jī)轉(zhuǎn)速、軋輥負(fù)載轉(zhuǎn)速輸出的幅值和相位隨頻率變化曲線。從圖中可以看出，隨著頻率的遞增幅值呈下降趨勢變化。當(dāng)頻率ω≈62rad/s時(shí)，幅值下降到最低，之后出現(xiàn)急劇反彈....

圖4時(shí)域響應(yīng)曲線

針對(duì)某廠2030帶鋼連軋機(jī)F4主傳動(dòng)系統(tǒng)具體參數(shù)進(jìn)行數(shù)值模擬。該系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)型號(hào)為JW3936-6-ET03-Z，具體參數(shù)分別為:額定功率P=1500kW，額定電流I=1720A，電樞電阻R=0.0314Ω，電樞電感L=0.0003H，電動(dòng)機(jī)的電磁力矩常數(shù)Cm=29N....

本文編號(hào)：3988209