二次冷軋機(jī)非線性垂直振動(dòng)研究
發(fā)布時(shí)間:2023-12-24 13:48
板帶軋機(jī)作為現(xiàn)代鋼鐵工業(yè)中的核心設(shè)備之一,在現(xiàn)代鋼鐵生產(chǎn)中具有舉足輕重的地位。而軋機(jī)振動(dòng)問題嚴(yán)重制約著軋制產(chǎn)品質(zhì)量的提升和生產(chǎn)效率的提高。為了得到有效抑制軋機(jī)振動(dòng)的策略,確保軋機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性,提高軋制產(chǎn)品的質(zhì)量,軋機(jī)振動(dòng)問題的研究已成為國內(nèi)外學(xué)者關(guān)注的重點(diǎn)。本文以某廠的二次冷軋機(jī)組為對(duì)象,針對(duì)此機(jī)組在實(shí)際生產(chǎn)過程中出現(xiàn)振動(dòng)問題進(jìn)行研究。分析軋機(jī)中動(dòng)態(tài)軋制力因素,液壓缸非線性彈性約束,液壓缸非線性摩擦約束的物理機(jī)理以及動(dòng)態(tài)化表達(dá)方式;基于廣義拉格朗日原理,以此二次冷軋機(jī)組的實(shí)際結(jié)構(gòu)與參數(shù)為藍(lán)本,考慮上述非線性因素,建立了垂直方向機(jī)架8自由度非線性動(dòng)力學(xué)模型。針對(duì)此軋機(jī),建立垂直方向的8自由度動(dòng)力學(xué)模型,采用平均法求得模型的解析解;分析軋機(jī)系統(tǒng)在液壓缸非線性彈簧力、液壓缸非線性摩擦力、動(dòng)態(tài)軋制這三個(gè)主要非線性因素作用下的系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性,以及相關(guān)軋制工藝參數(shù)變化時(shí)軋機(jī)的幅頻響應(yīng)特性變化的特點(diǎn);立足于幅頻特性方程繪制幅頻特性曲線,得到引發(fā)軋機(jī)進(jìn)入不穩(wěn)定狀態(tài)的外擾力的極限頻率值和不穩(wěn)定區(qū)間;使用數(shù)值模擬方法遍歷外擾力的幅值繪制相關(guān)分叉圖,從而得到系統(tǒng)進(jìn)入不穩(wěn)定狀態(tài)的外擾力臨界幅值。通過一系列的理...
【文章頁數(shù)】:72 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
第1章 緒論
1.1 課題背景
1.2 軋機(jī)振動(dòng)的基本形式和特征
1.2.1 軋機(jī)扭轉(zhuǎn)振動(dòng)
1.2.2 輥系垂直振動(dòng)
1.2.3 扭轉(zhuǎn)-垂直耦合振動(dòng)研究
1.3 某二次冷軋機(jī)組及其振動(dòng)問題
1.3.1 二次冷軋工藝概述
1.3.2 國內(nèi)外二次冷軋?jiān)O(shè)備工藝概況
1.3.3 某廠二次冷軋機(jī)組振動(dòng)問題
1.4 本文的主要研究內(nèi)容
第2章 推上液壓缸的非線性約束
2.1 非線性彈性力約束
2.1.1 液壓彈簧剛度
2.1.2 液壓彈簧彈性力與動(dòng)態(tài)形式
2.2 非線性摩擦力約束
2.2.1 斯特貝里克摩擦力模型
2.2.2 摩擦力的動(dòng)態(tài)化表示
2.3 液壓推上系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型
2.3.1 動(dòng)力學(xué)模型
2.3.2 數(shù)值仿真
2.4 液壓缸非線性約束實(shí)驗(yàn)研究
2.4.1 液壓缸綜合試驗(yàn)臺(tái)
2.4.2 液壓缸動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性實(shí)驗(yàn)曲線
2.5 本章小結(jié)
第3章 二次冷軋機(jī)組垂直振動(dòng)建模
3.1 板帶冷軋與軋制力模型
3.1.1 板帶冷軋過程與基本參數(shù)
3.1.2 布蘭德福特希爾軋制力模型
3.1.3 軋制力的動(dòng)態(tài)化表示
3.1.4 數(shù)值仿真
3.2 二次冷軋垂直方向動(dòng)力學(xué)模型
3.2.1 垂直方向8自由度動(dòng)力學(xué)建模
3.2.2 動(dòng)力學(xué)模型的求解
3.2.3 數(shù)值仿真
3.3 本章小結(jié)
第4章 軋制工藝參數(shù)影響分析
4.1 關(guān)鍵參數(shù)作用機(jī)理
4.1.1 推上系統(tǒng)液壓缸油柱高度
4.1.2 張力波動(dòng)
4.1.3 壓下率波動(dòng)
4.1.4 軋制接觸面摩擦因數(shù)波動(dòng)
4.1.5 軋制速度的影響
4.1.6 輥徑改變波動(dòng)對(duì)軋機(jī)的影響
4.2 本章小結(jié)
第5章 非線性垂直振動(dòng)實(shí)驗(yàn)研究
5.1 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
5.1.1 PDA系統(tǒng)
5.1.2 在線振動(dòng)檢測系統(tǒng)
5.1.3 PDA與在線振動(dòng)檢測系統(tǒng)的配合使用
5.2 二次冷軋垂直振動(dòng)現(xiàn)場試驗(yàn)
5.2.1 二次冷軋現(xiàn)場軋制的提取
5.2.2 仿真曲線與實(shí)際曲線對(duì)比
5.3 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間承擔(dān)的科研任務(wù)與主要成果
致謝
本文編號(hào):3874633
【文章頁數(shù)】:72 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
第1章 緒論
1.1 課題背景
1.2 軋機(jī)振動(dòng)的基本形式和特征
1.2.1 軋機(jī)扭轉(zhuǎn)振動(dòng)
1.2.2 輥系垂直振動(dòng)
1.2.3 扭轉(zhuǎn)-垂直耦合振動(dòng)研究
1.3 某二次冷軋機(jī)組及其振動(dòng)問題
1.3.1 二次冷軋工藝概述
1.3.2 國內(nèi)外二次冷軋?jiān)O(shè)備工藝概況
1.3.3 某廠二次冷軋機(jī)組振動(dòng)問題
1.4 本文的主要研究內(nèi)容
第2章 推上液壓缸的非線性約束
2.1 非線性彈性力約束
2.1.1 液壓彈簧剛度
2.1.2 液壓彈簧彈性力與動(dòng)態(tài)形式
2.2 非線性摩擦力約束
2.2.1 斯特貝里克摩擦力模型
2.2.2 摩擦力的動(dòng)態(tài)化表示
2.3 液壓推上系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型
2.3.1 動(dòng)力學(xué)模型
2.3.2 數(shù)值仿真
2.4 液壓缸非線性約束實(shí)驗(yàn)研究
2.4.1 液壓缸綜合試驗(yàn)臺(tái)
2.4.2 液壓缸動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性實(shí)驗(yàn)曲線
2.5 本章小結(jié)
第3章 二次冷軋機(jī)組垂直振動(dòng)建模
3.1 板帶冷軋與軋制力模型
3.1.1 板帶冷軋過程與基本參數(shù)
3.1.2 布蘭德福特希爾軋制力模型
3.1.3 軋制力的動(dòng)態(tài)化表示
3.1.4 數(shù)值仿真
3.2 二次冷軋垂直方向動(dòng)力學(xué)模型
3.2.1 垂直方向8自由度動(dòng)力學(xué)建模
3.2.2 動(dòng)力學(xué)模型的求解
3.2.3 數(shù)值仿真
3.3 本章小結(jié)
第4章 軋制工藝參數(shù)影響分析
4.1 關(guān)鍵參數(shù)作用機(jī)理
4.1.1 推上系統(tǒng)液壓缸油柱高度
4.1.2 張力波動(dòng)
4.1.3 壓下率波動(dòng)
4.1.4 軋制接觸面摩擦因數(shù)波動(dòng)
4.1.5 軋制速度的影響
4.1.6 輥徑改變波動(dòng)對(duì)軋機(jī)的影響
4.2 本章小結(jié)
第5章 非線性垂直振動(dòng)實(shí)驗(yàn)研究
5.1 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
5.1.1 PDA系統(tǒng)
5.1.2 在線振動(dòng)檢測系統(tǒng)
5.1.3 PDA與在線振動(dòng)檢測系統(tǒng)的配合使用
5.2 二次冷軋垂直振動(dòng)現(xiàn)場試驗(yàn)
5.2.1 二次冷軋現(xiàn)場軋制的提取
5.2.2 仿真曲線與實(shí)際曲線對(duì)比
5.3 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間承擔(dān)的科研任務(wù)與主要成果
致謝
本文編號(hào):3874633
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