針對航空制造企業(yè)數(shù)銑加工現(xiàn)場混線生產(chǎn)中落后的人工上下料現(xiàn)狀,提出了采用AGV自動物流技術、機器人自動上下料技術,并與制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES）、機床數(shù)控系統(tǒng)進行通信,完成生產(chǎn)任務的接收及數(shù)控加工程序的傳遞,實現(xiàn)了加工單元針對多種零件的自動化柔性化混線加工,提高了生產(chǎn)效率。 

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【文章目錄】：
1 工件加工工藝分析
2 系統(tǒng)總體方案設計
    2.1 柔性制造單元方案選擇
    2.2 柔性制造單元
3 系統(tǒng)模塊設計
    3.1 AGV設計
    3.2 拖盤及夾具設計
    3.3 零點定位系統(tǒng)設計
    3.4 二次定位裝置設計
4 系統(tǒng)工作流程
5 結語


【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3670943