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汽車白車身焊點(diǎn)質(zhì)量實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)

發(fā)布時(shí)間:2021-06-08 04:22
  電阻點(diǎn)焊是汽車制造過程中的一種重要焊接手段,是汽車車身結(jié)構(gòu)焊接的主要方法,其焊點(diǎn)質(zhì)量直接影響汽車的車身結(jié)構(gòu)、安全性及其汽車的使用壽命,所以對(duì)焊點(diǎn)質(zhì)量的檢測(cè)就變得尤為重要。目前大多數(shù)汽車生產(chǎn)廠家對(duì)汽車焊點(diǎn)質(zhì)量的檢測(cè)手段主要是通過抽樣進(jìn)行破壞性和非破壞性檢測(cè),檢測(cè)效率低,不能全面了解汽車焊點(diǎn)質(zhì)量情況。所以研制一套汽車焊點(diǎn)質(zhì)量實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)對(duì)汽車生產(chǎn)極其重要,不僅能夠保證汽車質(zhì)量,而且能提高生產(chǎn)效率。針對(duì)傳統(tǒng)電阻點(diǎn)焊的焊點(diǎn)質(zhì)量檢測(cè)方式單一、實(shí)時(shí)性較差和無遠(yuǎn)程化監(jiān)測(cè)等缺點(diǎn),提出了基于焊點(diǎn)總熱量值檢測(cè)與焊點(diǎn)功率波形質(zhì)量檢測(cè)相融合的實(shí)時(shí)檢測(cè)方法,并基于該方法,實(shí)現(xiàn)了汽車白車身焊點(diǎn)質(zhì)量檢測(cè)。系統(tǒng)首先運(yùn)用羅氏線圈和直接測(cè)量的方法分別對(duì)焊接過程中焊接電流與電壓進(jìn)行檢測(cè),然后通過高速A/D進(jìn)行采樣,采樣后的數(shù)據(jù)送入FPGA進(jìn)行預(yù)處理,處理后的數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)總線送入DSP。DSP根據(jù)實(shí)時(shí)采樣的電流值和電壓值計(jì)算焊點(diǎn)的實(shí)時(shí)功率,累加積分計(jì)算出焊點(diǎn)的總熱量值。同時(shí)運(yùn)用最小二乘擬合算法計(jì)算實(shí)時(shí)功率波形相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)焊點(diǎn)功率波形的失真度值。通過兩種方法對(duì)焊點(diǎn)質(zhì)量作出判斷,將判斷結(jié)果和采樣數(shù)據(jù)通過無線上傳到電腦進(jìn)行顯示和存儲(chǔ)... 

【文章來源】:四川師范大學(xué)四川省

【文章頁數(shù)】:71 頁

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

汽車白車身焊點(diǎn)質(zhì)量實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)


a,b,c,d,e,f分別為超聲波檢測(cè)焊點(diǎn)情況的回波序列[28]

示意圖,霍爾電流,傳感器,線圈


電阻點(diǎn)焊焊接電氣參數(shù)檢測(cè)原理與方法分析25圖4.1環(huán)式霍爾電流傳感器圖4.2閉環(huán)式霍爾電流傳感器(3)羅氏線圈電流檢測(cè)法羅氏線圈具有很高的電流測(cè)量量程,測(cè)量的精度較高,可達(dá)到0.1%,頻率范圍寬,從10Hz到10MHz,且安裝在點(diǎn)焊機(jī)焊接臂方便,也方便摘娶移動(dòng),因此測(cè)量中,我們采用羅氏線圈電流測(cè)量法進(jìn)行測(cè)量。根據(jù)本系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求,購買的羅氏線圈量程為0-10KA,測(cè)量精度為:0.1%。下面我們對(duì)羅氏線圈測(cè)量電流的原理進(jìn)行研究分析。電流穿過羅氏線圈和信號(hào)輸出如圖4.3。圖4.3羅氏線圈示意圖羅氏線圈檢測(cè)電流的原理主要是基于法拉第電磁感應(yīng)定律和安培環(huán)路定律。電流I(t)穿過羅氏線圈,根據(jù)安培環(huán)路定律其電流可表示為式4-1。HdlHlI(t)(4-1)式中,H為磁場(chǎng)強(qiáng)度,l為羅氏線圈周長,I(t)為穿過過羅氏線圈的電流大校由于BH(4-2)式中,B均勻磁場(chǎng)磁感應(yīng)強(qiáng)度,為空氣中導(dǎo)磁率。磁通量計(jì)算公式如式4-3。BS(4-3)式中,為磁通量,S為電流通過羅氏線圈的橫截面積。將式4-1和式4-2帶入式4-3可得。

示意圖,霍爾電流,線圈,檢測(cè)法


電阻點(diǎn)焊焊接電氣參數(shù)檢測(cè)原理與方法分析25圖4.1環(huán)式霍爾電流傳感器圖4.2閉環(huán)式霍爾電流傳感器(3)羅氏線圈電流檢測(cè)法羅氏線圈具有很高的電流測(cè)量量程,測(cè)量的精度較高,可達(dá)到0.1%,頻率范圍寬,從10Hz到10MHz,且安裝在點(diǎn)焊機(jī)焊接臂方便,也方便摘娶移動(dòng),因此測(cè)量中,我們采用羅氏線圈電流測(cè)量法進(jìn)行測(cè)量。根據(jù)本系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求,購買的羅氏線圈量程為0-10KA,測(cè)量精度為:0.1%。下面我們對(duì)羅氏線圈測(cè)量電流的原理進(jìn)行研究分析。電流穿過羅氏線圈和信號(hào)輸出如圖4.3。圖4.3羅氏線圈示意圖羅氏線圈檢測(cè)電流的原理主要是基于法拉第電磁感應(yīng)定律和安培環(huán)路定律。電流I(t)穿過羅氏線圈,根據(jù)安培環(huán)路定律其電流可表示為式4-1。HdlHlI(t)(4-1)式中,H為磁場(chǎng)強(qiáng)度,l為羅氏線圈周長,I(t)為穿過過羅氏線圈的電流大校由于BH(4-2)式中,B均勻磁場(chǎng)磁感應(yīng)強(qiáng)度,為空氣中導(dǎo)磁率。磁通量計(jì)算公式如式4-3。BS(4-3)式中,為磁通量,S為電流通過羅氏線圈的橫截面積。將式4-1和式4-2帶入式4-3可得。


本文編號(hào):3217688

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