本文選題：機電建模 + 大型數(shù)控轉臺��； 參考：《機械工程學報》2015年11期

【摘要】：大型化的發(fā)展增加數(shù)控轉臺機電特性研究的難度。針對某大型數(shù)控轉臺,綜合考慮結構動力學、運動學和伺服控制系統(tǒng)的交互作用,詳細建立其機電系統(tǒng)模型,并進行轉臺轉速響應特性分析。為進一步辨識機械傳動鏈各部件柔性對轉臺振動性能的影響,進行了傳動鏈部件的模態(tài)靈敏度分析。理論分析與試驗結果表明,大型數(shù)控轉臺機械傳動鏈的柔性遲滯了轉臺的轉速響應,是影響和限制數(shù)控轉臺性能的主要因素;庫侖摩擦有利于迅速衰減數(shù)控轉臺轉速響應的振動,但庫侖摩擦太大會消耗系統(tǒng)的能量,合理調整庫侖摩擦的大小,有利于提升轉臺的整體性能;電動機軸的轉動慣量和蝸桿軸的扭轉剛度對大型數(shù)控轉臺的振動性能影響最大。
[Abstract]:With the development of large scale, it is more difficult to study the mechanical and electrical characteristics of CNC turntable.Considering the interaction of structural dynamics, kinematics and servo control system, the mechanical and electrical system model of a large CNC turntable is established in detail, and the rotational speed response characteristic of the turntable is analyzed.In order to identify the effect of the flexibility of mechanical transmission chain components on the vibration performance of the turntable, the modal sensitivity analysis of the transmission chain components was carried out.The theoretical analysis and experimental results show that the flexibility of the mechanical transmission chain of the large CNC turntable is the main factor that affects and limits the performance of the rotary table.Coulomb friction can attenuate the vibration of rotational speed response of NC turntable quickly, but Coulomb friction can consume energy of system, adjust the size of Coulomb friction reasonably, and improve the overall performance of turntable.The moment of inertia of the motor shaft and the torsional stiffness of the worm shaft have the greatest influence on the vibration performance of the large CNC turntable.
【作者單位】： 南京工程學院先進數(shù)控技術江蘇省高校重點實驗室;南京工程學院工業(yè)中心;南京工大數(shù)控科技有限公司;
【基金】：國家自然科學基金(51175242,51405220) 江蘇省自然科學基金(BK20140764) 江蘇省高校自然科學研究基金(12KJA460002,13KJB460008,14KJA460003) 江蘇省“六大人才高峰”高層次人才基金(2012-ZBZZ-049) 南京工程學院科研基金(ZKJ201309) 江蘇省青藍工程科技創(chuàng)新團隊(201239)資助項目
【分類號】：TG659

【參考文獻】

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【共引文獻】

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【二級參考文獻】

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本文編號：1772006