發(fā)布時間：2017-11-24 08:01

  本文關鍵詞：自動化焊接設備中的通信協(xié)議轉換的應用

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【摘要】：隨著現(xiàn)代測控技術與信息管理的發(fā)展,焊接設備向著人機交互簡易化、過程控制智能化和質(zhì)量管理信息化進步。近年來,為了將數(shù)字化、智能化、信息化、柔性化等高新技術集成應用到傳統(tǒng)的焊接工業(yè)中,開展了智能化自動焊接控制系統(tǒng)的研究。從此背景來看,數(shù)字化焊機的出現(xiàn)和發(fā)展是技術發(fā)展的必然。數(shù)字化焊接控制系統(tǒng)的研制開發(fā)將成為人類制造業(yè)的新的發(fā)展階段。數(shù)字化焊接控制系統(tǒng)包含了更多的功能,趨于復雜化,單一的CPU很難實現(xiàn)多個功能,隨之功能模塊化成為必然。首先本文對自動化焊接電源設備的通信系統(tǒng)做簡單的介紹,并簡要分析現(xiàn)有基于單片機和串行總線的控制平臺的缺點,以及研究自動化焊接設備中通信協(xié)議轉換的必要性。選用通過協(xié)議轉換器應用到控制平臺通信中,并構建包括企業(yè)管理層、現(xiàn)場管理層和現(xiàn)場控制層的焊接系統(tǒng)分布式控制平臺。其次,數(shù)字化焊接系統(tǒng)應具有數(shù)字操作系統(tǒng)平臺、人機對話模塊、主控制模塊、擴展模塊以及多個管理和控制模塊。本文對通信控制模塊TCP/IP做了詳細研究,其主要性能就是提高了通信的速度,并簡化了連接。在實時通信中涉及時鐘同步的問題,并對IEEE1588協(xié)議進行了研究,在系統(tǒng)中使用時鐘同步解決信息實時傳送的問題,從而,快速實時的控制送絲、送氣、送水、橫擺、上下、旋轉等運動。再次,對網(wǎng)絡控制器做了詳細的研究。各個控制模塊之間、底層模塊與上位機之間、遠程控制等都需要通信,而這些通信的通信協(xié)議是不同的,所以需要協(xié)議轉換器進行轉換。本文對協(xié)議轉換器做了詳細研究說明,并通過實驗證明轉換的可靠性等性能。本文還對傳輸中的錯誤校驗問題進行了研究,簡單介紹了錯誤校驗的必要性以及錯誤校驗的方法,錯誤校驗對傳輸?shù)目煽啃云鸬胶苤匾淖饔�。錯誤校驗的方法主要有奇偶校驗、校驗和等。對比每個校驗方法的優(yōu)缺點。CRC校驗能夠準確檢錯,并且誤比特率低,增加系統(tǒng)可靠性及穩(wěn)定性。由于焊機工作的環(huán)境惡劣,加上焊接過程中的高頻引弧的時候產(chǎn)生的高頻干擾,使得控制系統(tǒng)不能正常工作,因此對焊接平臺的抗干擾問題進行了討論。本文從硬件和軟件抗干擾兩方面采取了一系列有效的措施,提高了系統(tǒng)的抗干擾能力。最后,本文對通信協(xié)議在自動化焊接設備中應用的前景進行了探討,自動化焊接設備性能優(yōu)良,可靠性好的各種自動化專用成套焊接設備,焊接機器人工作站和焊接生產(chǎn)線,市場容量相當大,發(fā)展前景樂觀。
【學位授予單位】：長春工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TG409

【參考文獻】

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本文編號：1221527