發(fā)布時(shí)間：2017-11-14 20:41

  本文關(guān)鍵詞：數(shù)控機(jī)床測(cè)量系統(tǒng)故障分析與研究

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【摘要】：本文首先對(duì)國(guó)內(nèi)外數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)誤差檢測(cè)技術(shù)的現(xiàn)狀作了概述與分析,在此基礎(chǔ)上,提出了基于剛體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)理論與齊次坐標(biāo)變換原理的數(shù)控機(jī)床綜合運(yùn)動(dòng)學(xué)誤差建模方法;通過(guò)實(shí)驗(yàn)分析了數(shù)控機(jī)床做直線運(yùn)動(dòng)、圓運(yùn)動(dòng)和復(fù)雜軌跡運(yùn)動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)誤差。主要研究工作包括以下幾點(diǎn):基于剛體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)理論與齊次坐標(biāo)變換原理對(duì)三軸立式數(shù)控機(jī)床進(jìn)行綜合運(yùn)動(dòng)學(xué)誤差建模,具體說(shuō)來(lái):在分析了機(jī)床立柱、滑臺(tái)、工作臺(tái)和主軸頭等部件誤差產(chǎn)生機(jī)理的基礎(chǔ)上,通過(guò)把它們依次抽象為結(jié)構(gòu)件、移動(dòng)副和旋轉(zhuǎn)副,根據(jù)剛體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)理論與齊次坐標(biāo)變換原理,推導(dǎo)出了各部件存在誤差時(shí)的齊次坐標(biāo)變換矩陣。以三軸立式加工中心為例,在數(shù)控機(jī)床綜合運(yùn)動(dòng)學(xué)誤差模型基礎(chǔ)上,計(jì)算得到了誤差分量和圓形零件直徑誤差的聯(lián)系,該聯(lián)系可稱為復(fù)映關(guān)系,通過(guò)這種關(guān)系可知:數(shù)控機(jī)床作圓運(yùn)動(dòng)時(shí)的徑向誤差是以存在于工作臺(tái)、滑臺(tái)和主軸頭等部件上的誤差為未知量的函數(shù)。分析了直線運(yùn)動(dòng)時(shí)低速爬行現(xiàn)象和直線運(yùn)動(dòng)時(shí)進(jìn)給速度對(duì)定位精度的影響。通過(guò)建立進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)模型分析低速爬行的機(jī)理、原因,并使用Renishaw激光干涉儀測(cè)量系統(tǒng)動(dòng)態(tài)測(cè)量數(shù)控機(jī)床低速爬行現(xiàn)象,提出改善爬行現(xiàn)象的措施。利用Heidenhain平面光柵測(cè)量系統(tǒng),設(shè)計(jì)直線接力實(shí)驗(yàn)來(lái)分析直線運(yùn)動(dòng)時(shí)進(jìn)給速度對(duì)定位精度的影響,得出了定位誤差隨位移的增加,偏差愈大。數(shù)控機(jī)床精度檢測(cè)的若干種方法的介紹。在不同的精度檢測(cè)方法中的工作原理,測(cè)量方法以及在實(shí)際生產(chǎn)中的應(yīng)用和優(yōu)缺點(diǎn)。數(shù)控機(jī)床測(cè)量系統(tǒng)的介紹,以及測(cè)量系統(tǒng)的相關(guān)部件的介紹,工作原理及使用方法。數(shù)控機(jī)床測(cè)量系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)會(huì)有那些現(xiàn)象,以及在判斷出故障原因后的解決方案。
【學(xué)位授予單位】：東北石油大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TG659

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本文編號(hào)：1186904