基于重復控制的軋輥偏心補償?shù)难芯?/H1>
發(fā)布時間：2017-11-14 19:08
本文關鍵詞：基于重復控制的軋輥偏心補償?shù)难芯?/strong>
【摘要】：板帶材在國民經(jīng)濟發(fā)展中占有重要地位,而厚度控制精度是衡量板帶材質(zhì)量的主要標準,軋輥偏心是造成板帶材出口厚度波動的主要原因,對厚度控制要求越高,軋輥偏心對精度影響越大。為了提高厚控精度,針對軋制過程中存在的軋輥偏心問題,研究AGC系統(tǒng)如何補償軋輥偏心。常規(guī)的PID控制的軋輥偏心補償由于存在嚴重的相位滯后和幅值衰減,對軋輥偏心補償不能達到預期效果,甚至是補償失效。本文基于重復控制原理設計了重復控制和PI控制相結合的復合控制系統(tǒng),以實驗室四輥軋機為例,建立仿真模型對復合控制系統(tǒng)進行仿真實驗。首先對重復控制原理進行討論,提出一種新的重復控制補償方法,設計常規(guī)的重復控制器。針對重復控制器要求輸入信號嚴格的周期性,利用階比分析原理,把板厚反饋信號轉化成角域信號,提出時序列到角域序列轉化的新算法,使包含在反饋信號中的偏心擾動具有嚴格的周期性。并對提取的偏心信號進行小波包變換,去除干擾信號。然后建立軋輥偏心模型,研究常規(guī)AGC系統(tǒng),分析偏心補償中存在的問題,建立新的復合控制系統(tǒng),包括帶通濾波器、間歇調(diào)節(jié)控制器,內(nèi)模發(fā)生器等。通過設置帶通濾波器分離出板厚反饋信號中的軋輥偏心信號加入到重復控制器中。通過間歇采樣克服板厚信號大滯后的問題,最終建立復合控制系統(tǒng)。最后,將建立的復合控制系統(tǒng)在Matlab中的Simulink環(huán)境下進行建模,將仿真得到的板厚波動曲線和常規(guī)PID偏心補償?shù)玫降陌搴癫▌忧�進行對比,復合控制系統(tǒng)能夠減少軋輥偏心對出口板厚波動的影響,且在支撐輥70轉內(nèi)能夠將軋輥偏心造成的厚差波動降低到75%左右。
【學位授予單位】：燕山大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TG334.9
【相似文獻】
中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前5條
1 張進之,王文瑞;熱連軋張力復合控制系統(tǒng)的探討[J];冶金自動化;1997年03期
2 趙文瀚;;燒結混合加水前饋反饋復合控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)[J];科技資訊;2013年33期
3 蘇繼龍;食品烘箱溫度的Fuzzy-PID復合控制系統(tǒng)設計構思[J];內(nèi)蒙古農(nóng)牧學院學報;1998年03期
4 羅真;加熱爐出回溫度的控制[J];化工自動化及儀表;1994年02期
5 ;[J];;年期
中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前4條
1 張子龍;;星間目標捕獲與跟蹤指向復合控制系統(tǒng)研究[A];全國第十二屆空間及運動體控制技術學術會議論文集[C];2006年
2 楊寶慶;畢永濤;姚郁;金晶;;基于預測控制的直接側向力氣動力復合控制[A];第二十九屆中國控制會議論文集[C];2010年
3 張進之;王文瑞;;熱連軋張力復合控制系統(tǒng)的探討[A];1996年中國智能自動化學術會議論文集（下冊）[C];1996年
4 劉德君;郭慶鼎;;煤氣加壓機恒壓PI——模糊復合控制系統(tǒng)[A];全面建設小康社會：中國科技工作者的歷史責任——中國科協(xié)2003年學術年會論文集（下）[C];2003年
中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前3條
1 王宇航;基于ADRC的直接側向力/氣動力復合控制系統(tǒng)設計[D];哈爾濱工業(yè)大學;2009年
2 程鳳舟;攔截戰(zhàn)術彈道導彈末段導引和復合控制研究[D];西北工業(yè)大學;2002年
3 李權;導彈直接側向力與氣動力復合控制系統(tǒng)分析與設計方法[D];哈爾濱工業(yè)大學;2014年
中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條
1 高鳳杰;旋轉彈的質(zhì)量矩/直接力復合控制方法研究[D];北京理工大學;2016年
2 曹清松;基于重復控制的軋輥偏心補償?shù)难芯縖D];燕山大學;2016年
3 孫兆興;高超聲速導彈復合控制方法[D];哈爾濱工業(yè)大學;2011年
4 王宏利;導彈復合控制系統(tǒng)切換控制方法[D];哈爾濱工業(yè)大學;2010年
5 王芳;鴨式布局導彈的直接力/氣動力復合控制[D];哈爾濱工業(yè)大學;2008年
6 趙鑫巖;基于多水質(zhì)參數(shù)融合的鍋爐連排復合控制系統(tǒng)[D];東北電力大學;2014年
7 匡東政;空間機動平臺與武器載荷復合控制系統(tǒng)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2010年
8 楊延麗;臨近空間攔截彈直接側向力/氣動力復合控制[D];哈爾濱工業(yè)大學;2013年
9 陳志豪;大氣層內(nèi)攔截彈直接力/氣動力復合控制研究[D];哈爾濱工程大學;2013年
10 沙建科;滾轉導彈噴流直接力與氣動力復合控制研究[D];西北工業(yè)大學;2004年
，
本文編號：1186646
本文鏈接：http://www.sikaile.net/kejilunwen/jinshugongy/1186646.html
本文關鍵詞：基于重復控制的軋輥偏心補償?shù)难芯?/strong>
【摘要】：板帶材在國民經(jīng)濟發(fā)展中占有重要地位,而厚度控制精度是衡量板帶材質(zhì)量的主要標準,軋輥偏心是造成板帶材出口厚度波動的主要原因,對厚度控制要求越高,軋輥偏心對精度影響越大。為了提高厚控精度,針對軋制過程中存在的軋輥偏心問題,研究AGC系統(tǒng)如何補償軋輥偏心。常規(guī)的PID控制的軋輥偏心補償由于存在嚴重的相位滯后和幅值衰減,對軋輥偏心補償不能達到預期效果,甚至是補償失效。本文基于重復控制原理設計了重復控制和PI控制相結合的復合控制系統(tǒng),以實驗室四輥軋機為例,建立仿真模型對復合控制系統(tǒng)進行仿真實驗。首先對重復控制原理進行討論,提出一種新的重復控制補償方法,設計常規(guī)的重復控制器。針對重復控制器要求輸入信號嚴格的周期性,利用階比分析原理,把板厚反饋信號轉化成角域信號,提出時序列到角域序列轉化的新算法,使包含在反饋信號中的偏心擾動具有嚴格的周期性。并對提取的偏心信號進行小波包變換,去除干擾信號。然后建立軋輥偏心模型,研究常規(guī)AGC系統(tǒng),分析偏心補償中存在的問題,建立新的復合控制系統(tǒng),包括帶通濾波器、間歇調(diào)節(jié)控制器,內(nèi)模發(fā)生器等。通過設置帶通濾波器分離出板厚反饋信號中的軋輥偏心信號加入到重復控制器中。通過間歇采樣克服板厚信號大滯后的問題,最終建立復合控制系統(tǒng)。最后,將建立的復合控制系統(tǒng)在Matlab中的Simulink環(huán)境下進行建模,將仿真得到的板厚波動曲線和常規(guī)PID偏心補償?shù)玫降陌搴癫▌忧�進行對比,復合控制系統(tǒng)能夠減少軋輥偏心對出口板厚波動的影響,且在支撐輥70轉內(nèi)能夠將軋輥偏心造成的厚差波動降低到75%左右。
【學位授予單位】：燕山大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TG334.9
【相似文獻】
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1 張進之,王文瑞;熱連軋張力復合控制系統(tǒng)的探討[J];冶金自動化;1997年03期
2 趙文瀚;;燒結混合加水前饋反饋復合控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)[J];科技資訊;2013年33期
3 蘇繼龍;食品烘箱溫度的Fuzzy-PID復合控制系統(tǒng)設計構思[J];內(nèi)蒙古農(nóng)牧學院學報;1998年03期
4 羅真;加熱爐出回溫度的控制[J];化工自動化及儀表;1994年02期
5 ;[J];;年期
中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前4條
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2 楊寶慶;畢永濤;姚郁;金晶;;基于預測控制的直接側向力氣動力復合控制[A];第二十九屆中國控制會議論文集[C];2010年
3 張進之;王文瑞;;熱連軋張力復合控制系統(tǒng)的探討[A];1996年中國智能自動化學術會議論文集（下冊）[C];1996年
4 劉德君;郭慶鼎;;煤氣加壓機恒壓PI——模糊復合控制系統(tǒng)[A];全面建設小康社會：中國科技工作者的歷史責任——中國科協(xié)2003年學術年會論文集（下）[C];2003年
中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前3條
1 王宇航;基于ADRC的直接側向力/氣動力復合控制系統(tǒng)設計[D];哈爾濱工業(yè)大學;2009年
2 程鳳舟;攔截戰(zhàn)術彈道導彈末段導引和復合控制研究[D];西北工業(yè)大學;2002年
3 李權;導彈直接側向力與氣動力復合控制系統(tǒng)分析與設計方法[D];哈爾濱工業(yè)大學;2014年
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1 高鳳杰;旋轉彈的質(zhì)量矩/直接力復合控制方法研究[D];北京理工大學;2016年
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10 沙建科;滾轉導彈噴流直接力與氣動力復合控制研究[D];西北工業(yè)大學;2004年
，本文編號：1186646
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