本文關鍵詞：基于智能觀測器板厚控制方法研究

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【摘要】：厚度精度既是體現(xiàn)板帶鋼質量水平的重要指標,也是衡量板帶材板厚與板形的重要質量指標。板材的厚度控制一直是制約冷帶軋機控制系統(tǒng)的關鍵技術。制造業(yè)的發(fā)展,尤其在冶金行業(yè),更加把厚度精度作為主要衡量因素。因此,研究軋機的厚度控制就很有現(xiàn)實意義和應用價值。本文把現(xiàn)代控制理論中的一些方法運用到軋機本身的厚度控制系統(tǒng)中,使原有的控制系統(tǒng)在調節(jié)帶鋼輸出厚度方面更精確�？紤]到實際的系統(tǒng)狀態(tài)并不能直接測量的情況,將全維狀態(tài)觀測器引入冷帶軋機液壓厚度自動控制(HAGC:Hydraulic Automatic Gauge control)系統(tǒng),主要研究工作如下:首先對影響帶鋼出口厚度的因素做了詳細的分析研究,找出引起板材厚度變化的原因,對厚度控制系統(tǒng)的數(shù)學模型也作了研究,并歸結出主要的影響因素:軋帶鋼入口厚度、板帶溫度、輥縫、軋制力、輥速等。本文以軋機組中第七機架為研究對象,對實測數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)分析。針對冷帶軋機厚度控制系統(tǒng)具有的非線性、不確定性、延時性的特點,建立相應的厚控系統(tǒng)。并且某些系統(tǒng)狀態(tài)量無法直接測量的情況下,該系統(tǒng)需要設計更加行之有效并且穩(wěn)定的控制器。為了完善建立的厚度控制系統(tǒng),將基于全維觀測器引入的控制系統(tǒng)中,解決了厚度控制系統(tǒng)中存在的延遲現(xiàn)象并可以進行狀態(tài)重構。結合全維狀態(tài)觀測器和李雅普諾夫穩(wěn)定性理論,設計具有魯棒性的控制器,通過仿真試驗來驗證具有延時和不確定性的厚度控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性并提高控制精度,同時也證明研究方案的有效性。設計基于廣義支持向量機觀測器的板厚控制器,并與傳統(tǒng)的PID控制進行仿真對比。通過研究實際中帶鋼生產機架的工作情況,提出提高厚度控制精度的方法,對提高板帶鋼的產品質量具有重要的現(xiàn)實意義。
【學位授予單位】：濟南大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TG334.9;TP273

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本文編號：1172213