發(fā)布時(shí)間：2025-05-11 00:14

　　 針對(duì)艦炮含鉗爪回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)問(wèn)題,為獲得機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性,通過(guò)模型簡(jiǎn)化、理論公式推導(dǎo)和算例分析,進(jìn)行了間歇式含鉗爪回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)伸爪運(yùn)動(dòng)的理論與計(jì)算研究。以含鉗爪回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為對(duì)象得到機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的簡(jiǎn)化桿件模型,根據(jù)伸爪運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的桿件構(gòu)型變化、多坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系和封閉矢量法進(jìn)行了機(jī)構(gòu)伸爪的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析;通過(guò)機(jī)構(gòu)伸爪受力分析、利用達(dá)朗貝爾原理和拉格朗日方程建立了機(jī)構(gòu)伸爪的動(dòng)力學(xué)方程;基于機(jī)構(gòu)的幾何參數(shù)與驅(qū)動(dòng)參數(shù),進(jìn)行數(shù)學(xué)仿真軟件MATLAB算例分析和多體動(dòng)力學(xué)仿真軟件ADAMS虛擬樣機(jī)仿真實(shí)驗(yàn),并對(duì)比運(yùn)動(dòng)分析的理論變化曲線和仿真變化曲線。結(jié)果表明:理論曲線與仿真曲線的變化情況基本一致,構(gòu)型變化會(huì)影響機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)特性,轉(zhuǎn)角加速度在構(gòu)型變化處存在突變現(xiàn)象,偏心銷(xiāo)的存在會(huì)導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)軌跡波動(dòng),但對(duì)定位誤差影響較小;此外,偏心銷(xiāo)能在減小加速度突變的同時(shí)會(huì)引起加速度振蕩。

【文章頁(yè)數(shù)】：7 頁(yè)

【文章目錄】：
0 引言
1 機(jī)構(gòu)模型與運(yùn)動(dòng)分析
2 機(jī)構(gòu)伸爪過(guò)程的運(yùn)動(dòng)特性
    2.1 伸爪過(guò)程的運(yùn)動(dòng)約束分析
    2.2 伸爪過(guò)程的動(dòng)力學(xué)特性
3 算例分析與仿真研究
    3.1 運(yùn)動(dòng)曲線分析
    3.2 動(dòng)力學(xué)特性曲線
4 結(jié)論



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