多傳感器協(xié)同定位與跟蹤技術在軍事、交通、航空航天等方面有著廣泛的應用。在電子對抗領域中,傳感器因受到地域、環(huán)境等因素的干擾,單傳感器獨立工作模式已經(jīng)無法滿足越來越復雜的現(xiàn)代戰(zhàn)爭的要求。而多傳感器可以通過協(xié)同工作機制形成覆蓋全局的網(wǎng)絡空間,結合多種感知信息有效的排除干擾因素對定位與跟蹤結果產(chǎn)生的誤差。多傳感器協(xié)同定位與跟蹤相關技術已經(jīng)成為電子對抗領域的研究熱點。本文主要針對多傳感器協(xié)同目標定位與跟蹤技術展開研究,著重研究多傳感器協(xié)同定位算法和多傳感器協(xié)同目標跟蹤算法。本文首先對電子對抗領域中目標定位與目標跟蹤技術的相關理論與技術進行了研究,總結了目前多傳感器協(xié)同目標定位與跟蹤技術的常用算法,分析了其不足之處。針對經(jīng)典RSSI測距精度差、易受環(huán)境影響等缺點,建立有效錨節(jié)點選取模型;對傳統(tǒng)的單傳感器定位機制進行了改進,提出一種基于有效錨節(jié)點的測向測時差協(xié)同定位算法LDTEAS;仿真實驗結果表明,LDTEAS算法的定位精度和覆蓋率相比于MDS-MAP、FCM等同類算法有明顯提高。進一步,在研究了三維空間多傳感器協(xié)同定位技術的基礎上,本文還研究了三維空間中的多傳感器協(xié)同目標跟蹤技術。針對電子對抗...

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖3.5LDTEAS算法仿真實驗節(jié)點分布圖

圖3.5LDTEAS算法仿真實驗節(jié)點分布圖.2仿真實驗結果及分析定義nodeN為所有未知節(jié)點的個數(shù)，succN為成功定位節(jié)點的個數(shù)，R為節(jié)點的通信半,,)iiyz表示未知節(jié)點由協(xié)同定位算法計算出來的坐標，***(,,)iiixyz表示....

圖3.6誤差閾值的節(jié)點定位覆蓋率圖

3.7是誤差閾值的節(jié)點定位誤差圖，從圖3.7中可以看出，隨著錨節(jié)點密度時的平均定位誤差要明顯小于其它三種閾值的定位誤差。當時，雖然了LDTEAS定位，但EAS模型的篩選作用變?nèi)�，環(huán)境干擾誤差在定位后期持定位精度遠低于的定位精度。從定位覆蓋率的角度來說，與率....

圖3.7誤差閾值的節(jié)點定位誤差圖

圖3.7誤差閾值的節(jié)點定位誤差圖圖3.8定位誤差與錨節(jié)點密度關系圖

圖3.8定位誤差與錨節(jié)點密度關系圖

圖3.8為定位誤差與錨節(jié)點密度之間的關系圖。從圖3.8中可以看出雖然MDS-MAP算法的定位誤差小，定位精度高，但該算法的坐標轉換需要大量計算未知節(jié)點的坐標，容易產(chǎn)生較大的累積誤差。FCM算法雖然可有效地消除干擾源的干擾，但對于障礙物的影響過濾不足，所以定位誤差較大，....

本文編號：4002708