過載段彈道導彈受多種外力綜合作用,形成的高動態(tài)環(huán)境使所載的慣性導航系統(tǒng)在關機點處產(chǎn)生較大的誤差積累。在原有的常用低動態(tài)誤差模型基礎上,對傳感器誤差、標度因數(shù)誤差、不正交誤差、桿臂誤差、二次項誤差、圓錐運動及線振動以及初始失準角誤差等多種誤差源進行了分析,建立了多維、適于高動態(tài)的誤差模型。以某過載段彈道導彈軌跡為對象進行了仿真實驗,針對所述誤差源對系統(tǒng)誤差的影響進行了分析。仿真結(jié)果表明,與傳統(tǒng)模型相比,所提出的誤差模型在高動態(tài)環(huán)境下補償后橫向位置偏移精度提高了80倍,對關機點處導彈精度提高有明顯作用,為后續(xù)進一步提高導彈落點精度提供了更豐富的理論支撐。

【文章頁數(shù)】：8 頁

【部分圖文】：

圖1(b)導彈坐標系Fig.1(b)Missilecoordinatesystem

-28-中國慣性技術學報第28卷作受到各國的重視。在主動段助推過程中，包括助推器推進力、空氣阻力、地心引力、旋轉(zhuǎn)力矩等多種因素作用在彈體上，使其加速、過載而上升，從而改變飛行彈道[1]。在這種過載的高動態(tài)環(huán)境下，任一微小的誤差源都可能會嚴重影響慣導系統(tǒng)的導航精度[2]。因此，研究....

圖2(a)160s過載段導彈軌跡圖（發(fā)射點慣性系）Fig.2(a)Ballistictrajectory(i-frame)

-30-中國慣性技術學報第28卷2220322215315235rrRrJrrrizixiiiiziyiiiizizirrrrrr(8)其中，0R為地球半徑，1432=3.98610m/s為引力常數(shù)，32J1.08262710為地球第二引力常數(shù)。Tiiixyzrrrir，izr為....

圖6圓錐運動和線振動所致誤差占比圖（dψ-航向角誤差，dφ-俯仰角誤差，dγ-橫滾角誤差，xdV-x軸速度誤差，ydV-y

usedbyconingmotionandlinearvibration為了分析圓錐運動和線振動分別造成的影響，統(tǒng)計兩種誤差源分別引起的誤差標準差，并制作雷達圖，如圖6所示。由圖6可見，圓錐運動所造成的誤差包圍面積更大，對于軸向的速度和位移有明顯的影響，對橫滾角的影響甚至近似10....

本文編號：3988725