高超聲速制導(dǎo)炮彈終端滑?刂
發(fā)布時間:2024-06-04 01:47
針對高超聲速制導(dǎo)炮彈的動力學(xué)耦合與非線性控制問題,設(shè)計一種基于反饋線性化的終端滑?刂破。首先,兼顧控制系統(tǒng)設(shè)計的簡便性要求與高超聲速制導(dǎo)炮彈的強(qiáng)非線性特點(diǎn),建立非線性控制模型。然后,對模型中動力學(xué)耦合問題,根據(jù)微分幾何理論對其進(jìn)行反饋線性化,實現(xiàn)俯仰通道與偏航通道的解耦。最后,對兩通道分別設(shè)計終端滑?刂破,且控制器有限時間收斂。仿真結(jié)果表明,所設(shè)計的控制器能夠快速穩(wěn)定的追蹤指令信號,且在外界干擾與參數(shù)攝動的情況下依然具有良好的魯棒性。
【文章頁數(shù)】:8 頁
【部分圖文】:
本文編號:3988694
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圖1高超聲速制導(dǎo)炮彈示意圖
本文研究的是一種鴨式布局多尾翼高超聲速制導(dǎo)炮彈,其氣動布局如圖1所示。彈丸前部設(shè)置十字形鴨舵,彈尾采用8片尾翼。出炮口速度可高達(dá)8馬赫,經(jīng)過升弧段后,在彈道頂點(diǎn)附近十字鴨舵展開,當(dāng)彈丸滾轉(zhuǎn)時,兩對鴨舵同時運(yùn)動,產(chǎn)生的耦合操縱力矩可等效為俯仰與偏航方向分力矩用于彈丸動力學(xué)分析與控制....
圖2法向加速度階躍響應(yīng)曲線
當(dāng)輸入加速度指令為ayc=1m/s2,azc=0m/s2時,法向加速度、側(cè)向加速度階躍響應(yīng)曲線如圖2和圖3所示。圖3側(cè)向加速度階躍響應(yīng)曲線
圖3側(cè)向加速度階躍響應(yīng)曲線
由仿真結(jié)果圖2和圖3可以看出,對于俯仰通道法向加速度能夠快速穩(wěn)定的追蹤上指令信號,上升時間小于0.01s,超調(diào)量遠(yuǎn)小于2%,而且穩(wěn)態(tài)誤差基本為零;同時,對于偏航通道的耦合效應(yīng)影響量級為10-16,因此基本可以忽略不計?刂破鬟_(dá)到了良好的解耦效果。此時控制量曲線如圖4和圖5所示,可....
圖4偏航通道控制輸入信號
圖4偏航通道控制輸入信號當(dāng)輸入圖6與圖7所示不規(guī)則信號時,由加速度響應(yīng)曲線圖6和圖7可以看出控制器的跟蹤效果良好,而且跟蹤誤差保持在±0.02以內(nèi),在這種苛刻的跟蹤條件下也能滿足控制要求。
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