發(fā)布時(shí)間：2024-05-19 18:40

　　針對(duì)飛控動(dòng)基座對(duì)準(zhǔn)因?yàn)橥獠啃畔⒉粩嘧兓瘜?dǎo)致性能測(cè)試無(wú)法覆蓋動(dòng)態(tài)過(guò)程的問(wèn)題,提出了一種基于MFC和Matlab語(yǔ)言開發(fā)的飛控動(dòng)基座對(duì)準(zhǔn)性能桌面測(cè)試系統(tǒng)。該系統(tǒng)具備設(shè)置測(cè)試環(huán)境、測(cè)試首次收斂時(shí)間、評(píng)估收斂品質(zhì)、測(cè)試導(dǎo)航誤差等功能。通過(guò)更換Matlab數(shù)字仿真動(dòng)態(tài)庫(kù)文件,可實(shí)現(xiàn)動(dòng)基座對(duì)準(zhǔn)桌面測(cè)試的通用化。

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【部分圖文】：

圖1桌面測(cè)試系統(tǒng)總體方案框圖

飛控動(dòng)基座對(duì)準(zhǔn)性能桌面測(cè)試系統(tǒng)由硬件和軟件2部分組成，硬件包括:飛控設(shè)備、電氣轉(zhuǎn)接箱、模型計(jì)算機(jī)、模擬發(fā)控計(jì)算機(jī)、電源、配套電纜，軟件平臺(tái)包括模型機(jī)軟件、模擬發(fā)控軟件、遙測(cè)接收分析軟件。桌面測(cè)試系統(tǒng)總體方案框圖如圖1所示。電氣轉(zhuǎn)接箱通過(guò)2根測(cè)試總線與飛行控制設(shè)備相連，完成飛控的供....

圖2測(cè)試平臺(tái)軟件執(zhí)行框圖

桌面測(cè)試系統(tǒng)軟件根據(jù)配置的導(dǎo)彈發(fā)射裝置初始位置和姿態(tài)、轉(zhuǎn)動(dòng)角速度、運(yùn)行速度、桿臂長(zhǎng)度、封鎖發(fā)控時(shí)間、模擬飛行時(shí)間、是否有高斯白噪聲，實(shí)時(shí)仿真模擬發(fā)控和模擬IMU的輸出全過(guò)程，生成2個(gè)獨(dú)立的數(shù)據(jù)庫(kù)，供模擬發(fā)控和模擬IMU調(diào)用。模擬發(fā)控動(dòng)態(tài)完成飛控參數(shù)裝訂，模擬IMU實(shí)時(shí)輸出導(dǎo)彈的慣....

圖9勻速前進(jìn)發(fā)射失準(zhǔn)角

圖8靜止發(fā)射失準(zhǔn)角4結(jié)束語(yǔ)

圖3Matlab與數(shù)據(jù)庫(kù)連接

(3)動(dòng)態(tài)測(cè)試系統(tǒng)要想讓發(fā)控裝訂的戰(zhàn)車信息和模型機(jī)產(chǎn)生的慣測(cè)數(shù)據(jù)達(dá)到動(dòng)態(tài)匹配，必須使2個(gè)軟件在時(shí)間上達(dá)到同步。因此，模型機(jī)開啟后先給模擬發(fā)控發(fā)送4字節(jié)同步幀，收到回復(fù)后再給飛控發(fā)送格式如表1所示的數(shù)據(jù)幀。模擬發(fā)控軟件啟動(dòng)后，循環(huán)檢測(cè)同步字節(jié)，匹配后才給飛行控制設(shè)備發(fā)送運(yùn)行令。在實(shí)....

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