基于模糊控制和粒子群優(yōu)化的智能末制導(dǎo)律研究
發(fā)布時間:2024-05-19 02:54
國際戰(zhàn)爭形勢風(fēng)云變幻,在未來戰(zhàn)爭中無論是防守還是進攻,對目標(biāo)的精確打擊能力起著越來越重要的作用。而面對復(fù)雜多變的作戰(zhàn)環(huán)境,如何提高制導(dǎo)武器的抗干擾能力和攔截高機動目標(biāo)的能力,成為制導(dǎo)技術(shù)研究的新方向。模糊控制是一種不基于被控對象精確模型的控制方法,具有很高的魯棒性,變論域算法在保留模糊控制高魯棒性的同時提高了控制的精度,廣泛被應(yīng)用于導(dǎo)彈的制導(dǎo)過程。粒子群算法是一種模仿鳥群覓食過程發(fā)明的群智能算法,具有計算簡單、優(yōu)化效果好、易于計算機實現(xiàn)等的優(yōu)點,因此也廣泛被應(yīng)用于導(dǎo)彈的制導(dǎo)過程。本文在分析了制導(dǎo)模型的基礎(chǔ)上,分別設(shè)計了變論域模糊末制導(dǎo)律、離線優(yōu)化粒子群模糊末制導(dǎo)律、在線優(yōu)化粒子群模糊末制導(dǎo)律。本文的主要研究內(nèi)容包括: 本文分析并建立了彈目之間的運動學(xué)模型和動力學(xué)模型,進而構(gòu)建了制導(dǎo)律仿真系統(tǒng),并建立了制導(dǎo)律制導(dǎo)性能評價方法。 分析了傳統(tǒng)變論域模糊控制中,前件伸縮因子、后件伸縮因子對控制性能的影響,在此基礎(chǔ)上設(shè)計出能夠?qū)崿F(xiàn)輸入和輸出相互協(xié)調(diào)的智能輸入輸出伸縮因子;谒O(shè)計的智能變論域模糊控制算法構(gòu)建了變論域模糊末制導(dǎo)律,通過對目標(biāo)的不同運動形式仿真,得出該制導(dǎo)律具有對機動目標(biāo)良好的攔截...
【文章頁數(shù)】:88 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
第1章 緒論
1.1 精確制導(dǎo)的背景及其研究意義
1.2 精確制導(dǎo)技術(shù)發(fā)展概況
1.2.1 精確制導(dǎo)武器及技術(shù)
1.2.2 精確制導(dǎo)技術(shù)在未來戰(zhàn)爭中的發(fā)展趨勢
1.3 國內(nèi)外精確制導(dǎo)律研究現(xiàn)狀綜述
1.3.1 古典制導(dǎo)律
1.3.2 現(xiàn)代制導(dǎo)律
1.3.3 智能制導(dǎo)律
1.4 本文主要研究內(nèi)容
第2章 導(dǎo)彈制導(dǎo)基礎(chǔ)
2.1 制導(dǎo)基礎(chǔ)概述
2.2 制導(dǎo)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.2.1 制導(dǎo)系統(tǒng)的坐標(biāo)系定義
2.2.2 空間坐標(biāo)系之間的相互轉(zhuǎn)換
2.2.3 制導(dǎo)三維模型的建立
2.3 空間攔截系統(tǒng)的仿真模型
2.4 制導(dǎo)參數(shù)設(shè)置及其性能指標(biāo)
2.5 本章小結(jié)
第3章 智能變論域模糊末制導(dǎo)律設(shè)計與仿真
3.1 模糊控制基礎(chǔ)
3.1.1 模糊控制概述
3.1.2 模糊控制的基本模型
3.2 變論域模糊控制的基本原理
3.3 伸縮因子對變論域控制性能影響的研究
3.4 智能伸縮因子的分析及設(shè)計
3.4.1 智能伸縮因子的設(shè)計
3.4.2 智能伸縮因子的性能仿真
3.5 智能變論域模糊末制導(dǎo)律的設(shè)計及仿真研究
3.5.1 智能變論域模糊末制導(dǎo)律的設(shè)計原理
3.5.2 智能變論域模糊末制導(dǎo)律的仿真研究
3.6 本章小結(jié)
第4章 基于粒子群優(yōu)化的模糊末制導(dǎo)律設(shè)計
4.1 概述
4.2 粒子群優(yōu)化算法原理
4.2.1 群體智能算法及其研究現(xiàn)狀
4.2.2 粒子群優(yōu)化算法基本原理
4.3 粒子群優(yōu)化算法的改進設(shè)計
4.3.1 粒子群優(yōu)化算法參數(shù)分析
4.3.2 具有非線性慣性權(quán)重的粒子群算法設(shè)計及仿真
4.4 基于改進粒子群優(yōu)化的模糊末制導(dǎo)律設(shè)計與仿真
4.4.1 基于改進粒子群優(yōu)化的模糊末制導(dǎo)律設(shè)計原理
4.4.2 基于改進粒子群優(yōu)化的模糊末制導(dǎo)律仿真研究
4.5 本章小結(jié)
第5章 PSO 和模糊制導(dǎo)融合的智能制導(dǎo)律設(shè)計
5.1 概述
5.2 基于 PSO 的模糊末制導(dǎo)設(shè)計
5.2.1 PSO 模糊末制導(dǎo)律設(shè)計思路
5.2.2 PSO 模糊末制導(dǎo)律設(shè)計
5.3 PSO 模糊末制導(dǎo)律制導(dǎo)性能分析
5.3.1 目標(biāo)做非機動運動的仿真
5.3.2 目標(biāo)在縱向平面內(nèi)做最大機動運動的仿真
5.3.3 目標(biāo)在縱向平面做正弦機動運動的仿真
5.4 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文
致謝
本文編號:3977511
【文章頁數(shù)】:88 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
第1章 緒論
1.1 精確制導(dǎo)的背景及其研究意義
1.2 精確制導(dǎo)技術(shù)發(fā)展概況
1.2.1 精確制導(dǎo)武器及技術(shù)
1.2.2 精確制導(dǎo)技術(shù)在未來戰(zhàn)爭中的發(fā)展趨勢
1.3 國內(nèi)外精確制導(dǎo)律研究現(xiàn)狀綜述
1.3.1 古典制導(dǎo)律
1.3.2 現(xiàn)代制導(dǎo)律
1.3.3 智能制導(dǎo)律
1.4 本文主要研究內(nèi)容
第2章 導(dǎo)彈制導(dǎo)基礎(chǔ)
2.1 制導(dǎo)基礎(chǔ)概述
2.2 制導(dǎo)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.2.1 制導(dǎo)系統(tǒng)的坐標(biāo)系定義
2.2.2 空間坐標(biāo)系之間的相互轉(zhuǎn)換
2.2.3 制導(dǎo)三維模型的建立
2.3 空間攔截系統(tǒng)的仿真模型
2.4 制導(dǎo)參數(shù)設(shè)置及其性能指標(biāo)
2.5 本章小結(jié)
第3章 智能變論域模糊末制導(dǎo)律設(shè)計與仿真
3.1 模糊控制基礎(chǔ)
3.1.1 模糊控制概述
3.1.2 模糊控制的基本模型
3.2 變論域模糊控制的基本原理
3.3 伸縮因子對變論域控制性能影響的研究
3.4 智能伸縮因子的分析及設(shè)計
3.4.1 智能伸縮因子的設(shè)計
3.4.2 智能伸縮因子的性能仿真
3.5 智能變論域模糊末制導(dǎo)律的設(shè)計及仿真研究
3.5.1 智能變論域模糊末制導(dǎo)律的設(shè)計原理
3.5.2 智能變論域模糊末制導(dǎo)律的仿真研究
3.6 本章小結(jié)
第4章 基于粒子群優(yōu)化的模糊末制導(dǎo)律設(shè)計
4.1 概述
4.2 粒子群優(yōu)化算法原理
4.2.1 群體智能算法及其研究現(xiàn)狀
4.2.2 粒子群優(yōu)化算法基本原理
4.3 粒子群優(yōu)化算法的改進設(shè)計
4.3.1 粒子群優(yōu)化算法參數(shù)分析
4.3.2 具有非線性慣性權(quán)重的粒子群算法設(shè)計及仿真
4.4 基于改進粒子群優(yōu)化的模糊末制導(dǎo)律設(shè)計與仿真
4.4.1 基于改進粒子群優(yōu)化的模糊末制導(dǎo)律設(shè)計原理
4.4.2 基于改進粒子群優(yōu)化的模糊末制導(dǎo)律仿真研究
4.5 本章小結(jié)
第5章 PSO 和模糊制導(dǎo)融合的智能制導(dǎo)律設(shè)計
5.1 概述
5.2 基于 PSO 的模糊末制導(dǎo)設(shè)計
5.2.1 PSO 模糊末制導(dǎo)律設(shè)計思路
5.2.2 PSO 模糊末制導(dǎo)律設(shè)計
5.3 PSO 模糊末制導(dǎo)律制導(dǎo)性能分析
5.3.1 目標(biāo)做非機動運動的仿真
5.3.2 目標(biāo)在縱向平面內(nèi)做最大機動運動的仿真
5.3.3 目標(biāo)在縱向平面做正弦機動運動的仿真
5.4 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文
致謝
本文編號:3977511
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