針對線陣CCD立靶測量系統(tǒng)采用45°仰角交會導致靶心距地面過高,難以滿足測試要求的問題,提出了通過降低攝像系統(tǒng)仰角滿足試驗要求的方法,研究了低仰角測試引起的靶面參數(shù)、目標識別和測量精度等對測試結(jié)果的影響。分析表明:可實現(xiàn)對目標的準確識別明顯降低靶心。以10 m×10 m靶為例,當仰角大于32°時,測量精度優(yōu)于50 mm;大于33°時,測量精度優(yōu)于40 mm;大于38°時,測量精度優(yōu)于20 mm。試驗人員可合理選擇仰角,以滿足不同試驗需求。

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【部分圖文】：

圖1線陣CCD拍攝過靶彈丸過程

將兩臺線陣CCD測量站布設(shè)在地面上。攝像系統(tǒng)仰角為45°,兩個CCD視場的公共交會區(qū)構(gòu)成空間坐標測量靶面,如圖2(a)所示。當有目標穿過空間靶面時,利用幾何和光學原理,即可求出目標在空間靶面的坐標,如圖2(b)所示。圖2線陣CCD交會測量示意圖

圖2線陣CCD交會測量示意圖

圖1線陣CCD拍攝過靶彈丸過程測量單元分別安裝在A、B兩處,A、B兩點連線稱為基線S,AB=s。若以A點為坐標原點,基線S為X軸,高度方向為Y軸,在視場范圍內(nèi),測點A、B的仰角分別為α、β,γ=180-α-β,則被測點I的空間坐標數(shù)學表達式為:

圖3線陣CCD交會原理圖

在線陣CCD立靶測試中,線陣CCD相機視場角為54°,理論上A、B兩臺線陣CCD相機交會的公共區(qū)域(如圖3藍色區(qū)域)都可以作為測試靶面,但該區(qū)域是一塊不規(guī)則的靶面,通常情況下都是以一個規(guī)則的矩形作為靶面。該區(qū)域大小主要受靶面高度L、攝像系統(tǒng)仰角α、基線長度s三個參數(shù)的影響,這三個....

圖4仰角與靶心高和靶底距基線高的參照圖

表2布設(shè)10m×10m靶面不同仰角的靶面參數(shù)表m仰角/(°)靶面寬度靶心高靶底距基線高基線長最遠探測距離2812.2055.3390.33926.68522.0233011.9075.9980.99826.19221.9963211.....

本文編號：3940335