導(dǎo)引頭伺服機構(gòu)是精確制導(dǎo)武器的核心部件，其性能直接決定了精確制導(dǎo)武器的性能。精確制導(dǎo)武器不斷提高的制導(dǎo)精度對導(dǎo)引頭伺服機構(gòu)的靜動態(tài)性能提出了更高的要求。特性指標(biāo)是導(dǎo)引頭伺服機構(gòu)靜動態(tài)性能的衡量標(biāo)準，如何提出合理的特性指標(biāo)要求是導(dǎo)引頭伺服機構(gòu)研制的基礎(chǔ)。研究影響導(dǎo)引頭伺服機構(gòu)性能的內(nèi)在機械、傳感、控制等因素，并有針對性的提出相應(yīng)的解決方案是提高導(dǎo)引頭伺服機構(gòu)性能的基本途徑。本文首先研究了成像導(dǎo)引頭特性指標(biāo)的設(shè)計問題；然后研究了兩軸兩框架導(dǎo)引頭伺服機構(gòu)的動力學(xué)耦合問題，分析了質(zhì)量不平衡力矩和摩擦力矩因素對導(dǎo)引頭伺服機構(gòu)性能的影響；在此基礎(chǔ)上，從工程應(yīng)用的角度研究了幾種適用于導(dǎo)引頭伺服機構(gòu)的補償控制方法。本文的主要研究工作為： 1.研究載體運動對光電成像系統(tǒng)成像質(zhì)量的影響是合理確定穩(wěn)定精度指標(biāo)的基礎(chǔ)。首先分析了動載體光電成像系統(tǒng)視軸抖動的來源；然后從幾何光學(xué)的角度分析了載體運動與光電成像系統(tǒng)焦平面上圖像運動的關(guān)系；最后從光電成像系統(tǒng)的調(diào)制傳遞函數(shù)、分辨率以及NIIRS三個方面分別研究了載體運動對光電成像系統(tǒng)成像質(zhì)量的影響。從滿足光電成像系統(tǒng)探測性能的角度出發(fā)，提出了穩(wěn)定精度指標(biāo)設(shè)計的理論依據(jù)...

【文章頁數(shù)】：160 頁

【學(xué)位級別】：博士

【部分圖文】：

圖1.1穩(wěn)像方法的分類電子穩(wěn)像和振動主動控制的工程應(yīng)用較少[10～14]

穩(wěn)定光軸指向是以導(dǎo)引頭、光電吊艙等為典型代表的動載體光的共同需求。這種需求激發(fā)了人們對圖像穩(wěn)定方法的不斷探索。不同與不同的功能性能要求促使了穩(wěn)像方法的多元化發(fā)展，主要可分為電臺穩(wěn)像、光學(xué)穩(wěn)像、被動隔振和振動主動控制技術(shù)等五個方向[9]。具體1所示。

圖1.2導(dǎo)引頭伺服機構(gòu)的幾種典型結(jié)構(gòu)

導(dǎo)引頭則創(chuàng)造性的使用了滾轉(zhuǎn)/擺動型的兩軸兩框架平臺。如圖1.2（c）所示，平臺的偏轉(zhuǎn)角度可以達到±90o，滾轉(zhuǎn)角則可以達到0~360o，很容易覆蓋整個半空間范圍[40]，其原理與優(yōu)越性引起了國內(nèi)研究人員的廣泛關(guān)注[41,42]。AIM-9X引頭幾乎可以代表導(dǎo)引頭伺服機構(gòu)領(lǐng)....

圖2.3勻速運動圖像的MTF(2)高頻正弦運動的調(diào)制傳遞函數(shù)

國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)研究生院博士學(xué)位論文制傳遞函數(shù)總體變化趨勢是下降的，且物的空間頻率越高大。這里說明了運動產(chǎn)生像移后，圖像的細節(jié)部分迅速消

圖3.1預(yù)定狀態(tài)工作原理

下三個方面：1)截獲并跟蹤目標(biāo)；2)輸出實現(xiàn)導(dǎo)引規(guī)律所需要的信息；3)消除彈體擾動對探測器在空間指向穩(wěn)定的影響。為了實現(xiàn)以上功能，成像導(dǎo)引頭通常由伺服機構(gòu)、光電探測率陀螺、電位計式測角器以及相關(guān)測試控制電路板組成。器用于探測、捕獲目標(biāo)，獲取偏航\俯仰脫靶量信息。角速在慣性空....

本文編號：3909217