大口徑武器液壓伺服系統(tǒng)油泵以往大多采用進口的變量泵,要求用伺服閥和比例閥組合代替實現(xiàn)流量和壓力控制,即用比例閥和伺服閥同時控制,以保證響應速度。當接近理想位置時,關閉比例閥,只用伺服閥單獨調節(jié)。首先采用Bang-Bang(開關)控制,實現(xiàn)對比例閥的快速切換;然后考慮到液壓控制元件會引起系統(tǒng)的非線性問題,采用模糊PID控制器來改善伺服閥單獨控制時的系統(tǒng)性能,以保證較好的位置追蹤精度;最后利用Simulink仿真分析系統(tǒng)控制性能。仿真結果表明,使用的雙閥模糊PID控制策略能夠較好地提高大口徑武器的控制精度和速度。

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【文章目錄】：
0 引 言
1 系統(tǒng)原理及數(shù)學模型建立
    1.1 系統(tǒng)原理
    1.2 系統(tǒng)數(shù)學模型建立
2 系統(tǒng)控制策略分析
    2.1 比例閥控制模式
    2.2 伺服閥控制模式
        2.2.1 控制器設計
        2.2.2 輸入輸出量隸屬函數(shù)確定
        2.2.3 解模糊
3 試驗仿真
4 結束語



本文編號：3811768