導引頭隨動控制部件是導引頭的重要組成部分,其主要功能是能控制天線對目標進行掃描、截獲并跟蹤,以此來達到摧毀目標的目的。因此,導引頭隨動控制部件的性能對導彈導引頭的制導功能有著很大影響。為了能簡單的對導引頭隨動控制部件進行不同的項目測試,本論文結合機械式的模擬負載與高速性能的數據采集卡和數據通信卡,利用LabVIEW具有的模塊化的功能和對硬件與軟件功能的高度集成的特定,開發(fā)了一套導引頭隨動模擬系統(tǒng)。本論文的主要研究工作如下:首先,完成了導引頭隨動模擬系統(tǒng)的框架設計。簡單介紹了導引頭隨動模擬系統(tǒng)的組成及其工作原理和其主要的工作狀態(tài),分析了導引頭隨動控制部件的外部接口信號,在此基礎上了完成了硬件的框架設計,選擇了不同的硬件類型,簡述了幾種類型虛擬儀器的功能特點,根據實際情況選擇了本課題的基本實現方案。其次,完成了導引頭隨動模擬系統(tǒng)中負載模塊的具體設計與仿真分析。根據課題需求設計了一種機械式的模擬負載,為了驗證這種設計方案,首先用Pro/e建立了方位、俯仰機構的簡單模型,將模型導入到ADAMS中,進行了簡單的動力學驗證。依據直流力矩電機的傳遞函數完成了負載控制系統(tǒng)的簡單建模,并利用ADAMS和...

【文章頁數】：69 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題的研究背景與意義
    1.2 隨動負載系統(tǒng)的發(fā)展概況
    1.3 直流力矩電機在導引頭隨動系統(tǒng)中的發(fā)展
    1.4 導引頭隨動控制部件檢測技術的發(fā)展
    1.5 本文的主要研究內容
    1.6 論文結構
第2章 導引頭隨動系統(tǒng)的控制理論及測試方法研究
    2.1 導引頭組成及工作原理
    2.2 導引頭隨動系統(tǒng)
        2.2.1 導引頭隨動系統(tǒng)的組成
        2.2.2 導引頭隨動系統(tǒng)的工作狀態(tài)
    2.3 導引頭隨動模擬系統(tǒng)的搭建及測試方法
        2.3.1 模擬系統(tǒng)的測試方案
        2.3.2 模擬系統(tǒng)的搭建
        2.3.3 虛擬儀器技術及其特點
    2.4 小結
第3章 模擬負載箱的具體設計與仿真分析
    3.1 模擬負載箱的結構設計
    3.2 基于ADAMS的模擬負載仿真與分析
        3.2.1 ADAMS的簡要概述
        3.2.2 基于ADAMS的負載模型的建立與仿真分析
    3.3 直流力矩電機控制系統(tǒng)
        3.3.1 控制系統(tǒng)建模
        3.3.2 基于穩(wěn)定邊界法的PID參數整定
    3.4 ADAMS與MATLAB聯合仿真
    3.5 小結
第4章 導引頭隨動模擬系統(tǒng)的軟件開發(fā)
    4.1 導引頭隨動模擬系統(tǒng)的軟件設計
        4.1.1 LabVIEW簡介
        4.1.2 測試軟件的總體設計
    4.2 模擬測試系統(tǒng)的用戶管理模塊
    4.3 模擬測試系統(tǒng)的自檢模塊
    4.4 模擬測試系統(tǒng)的主控模塊
        4.4.1 ARINC429板卡的通信實現
        4.4.2 角度檢測的軟件實現
    4.5 模擬系統(tǒng)的控制信號檢測模塊
    4.6 模擬系統(tǒng)的信號發(fā)生器控制模塊
    4.7 小結
第5章 導引頭隨動模擬系統(tǒng)的測試及結果分析
    5.1 測試項目
    5.2 測試結果與分析
    5.3 小結
第6章 總結與展望
    6.1 全文總結
    6.2 工作展望
參考文獻
攻讀碩士期間已發(fā)表的論文
致謝



本文編號：3794700