作為當前最重要的制導武器,導彈已經成為現代戰(zhàn)場的主角,是各國軍事力量發(fā)展的重要方向。導彈控制系統(tǒng)作為導彈的核心組成部分,在導彈精確打擊目標和控制飛行穩(wěn)定方面都起著極其重要的作用。然而,隨著日益增加的射程、命中精度的需求以及越來越復雜的系統(tǒng)結構使得傳統(tǒng)的控制方法往往不能完成導彈的控制任務,研究并設計出兼具快速性和魯棒性的新型導彈控制器成為當前研究的熱點。針對STT(Side-To-Turn,側滑轉彎)導彈控制系統(tǒng)的特性,本論文基于滑模變結構控制理論,提出了一種對于外界干擾、參數攝動以及系統(tǒng)不確定性問題都具有魯棒性的導彈自動駕駛儀設計方法,并對設計的系統(tǒng)進行仿真分析和驗證。本文主要完成的工作有:首先,介紹了該課題研究的背景、目的和意義,對于導彈控制系統(tǒng)的國內外發(fā)展現狀和主要設計方法進行綜述。其次,STT導彈數學模型的建立。介紹了本論文設計過程中需要的坐標系以及各個坐標系之間的相互轉換關系,同時在彈體坐標系內對導彈受到的力和力矩進行分析,根據STT控制導彈的特點,在適當的假設條件下,建立STT導彈的數學模型。然后,STT導彈自動駕駛儀的設計。首先針對STT導彈運動模型,運用經典控制理論方法設...

【文章頁數】：83 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第1章 緒論
    1.1 課題研究的背景和目的意義
    1.2 國內外發(fā)展現狀
    1.3 本文研究的主要內容
第2章 導彈數學模型
    2.1 坐標系定義及轉換關系
        2.1.1 坐標系的定義
        2.1.2 坐標系之間的轉換
    2.2 作用在導彈上的力和力矩
        2.2.1 作用在導彈上的力
        2.2.2 作用在導彈上的力矩
    2.3 導彈運動方程組
        2.3.1 導彈質心運動的動力學方程
        2.3.2 導彈繞質心轉動的動力學方程
        2.3.3 導彈過載方程
        2.3.4 質心運動的運動學方程
        2.3.5 繞質心轉動的運動學方程
        2.3.6 攻角和側滑角以及速度傾角方程
        2.3.7 幾何關系方程
    2.4 STT導彈的三通道小擾動線性化方程
    2.5 本章小結
第3章 經典控制器的設計
    3.1 俯仰通道控制器的設計
        3.1.1 特征點的選擇
        3.1.2 仿真分析
        3.1.3 不同參數攝動下控制性能分析
    3.2 偏航通道控制器的設計
    3.3 滾轉通道控制器的設計
        3.3.1 特征點的選擇
        3.3.2 仿真分析
        3.3.3 不同參數攝動下控制性能分析
    3.4 本章小結
第4章 導彈變結構控制器的設計
    4.1 引言
    4.2 變結構控制理論原理
        4.2.1 變結構控制理論的基本概念
        4.2.2 變結構控制系統(tǒng)的性質
        4.2.3 變結構控制的特點
        4.2.4 變結構控制系統(tǒng)的設計
        4.2.5 變結構控制系統(tǒng)抖振問題的研究
    4.3 俯仰通道變結構控制器的設計
        4.3.1 模型參考變結構控制器的設計
        4.3.2 變結構控制器的仿真驗證
        4.3.3 不同參數攝動下控制性能分析
    4.4 偏航通道變結構控制器的設計
    4.5 滾轉通道變結構控制器的設計
        4.5.1 模型參考變結構控制器的設計
        4.5.2 變結構控制器的仿真驗證
        4.5.3 不同參數攝動下控制性能分析
    4.6 本章小結
第5章 導彈六自由度運動制導控制系統(tǒng)仿真
    5.1 構造SIMULINK仿真圖
        5.1.1 目標運動模型
        5.1.2 導彈模型
        5.1.3 運動學環(huán)節(jié)模型
        5.1.4 比例導引規(guī)律模型
        5.1.5 舵機模型
    5.2 彈道仿真及結果分析
        5.2.1 彈道仿真數據初始化
    5.3 仿真結果
    5.4 人機交互界面的設計
    5.5 本章小結
結論
參考文獻
攻讀碩士學位期間發(fā)表的論文和取得的科研成果
致謝



本文編號：3794295