圖像處理技術(shù)是智能裝填設(shè)計的關(guān)鍵技術(shù)之一,為解決裝卸過程中,筒彈精確定位、抓取裝置精準(zhǔn)操作等問題,提出了一種改進(jìn)的圖像邊緣特征提取算法,并通過實驗給出了圖像處理結(jié)果。結(jié)果表明,該算法對強(qiáng)光、雨霧等環(huán)境具有良好的魯棒性,適應(yīng)野外使用要求。 

【文章頁數(shù)】：7 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 靶標(biāo)圖像預(yù)處理
    1.1 直方圖拉伸
    1.2 直方圖均衡化
    1.3 預(yù)處理對比分析
2 靶標(biāo)圖像邊緣特征提取
    2.1 Canny邊緣檢測算子
    2.2 改進(jìn)的Canny邊緣檢測算子
3 結(jié)束語


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3712941