為了能提高炮彈幾何特征量的檢測效率和生產(chǎn)質(zhì)量,提出了關(guān)于彈藥測量準(zhǔn)備作業(yè)系統(tǒng)的研究,本文針對彈體幾何外形的特點(diǎn)與測量規(guī)律對該機(jī)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)主要包括彈藥搬運(yùn)機(jī)械手、彈藥輸送機(jī)、彈藥卸載機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)裝置等機(jī)構(gòu),機(jī)械手可搬運(yùn)直徑范圍為50mm-250mm,質(zhì)量范圍為30kg-100kg的炮彈。本文對所設(shè)計(jì)的全部機(jī)構(gòu)建立了三維模型和二維工程圖,并且對系統(tǒng)中的關(guān)鍵機(jī)構(gòu)進(jìn)行了靜力學(xué)仿真分析,用有限元分析法對它們建立了仿真模型,通過分析和計(jì)算確保了所設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)能夠完成項(xiàng)目的需要。此外,本文依據(jù)彈藥幾何特征參數(shù)檢測裝置運(yùn)行時的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了環(huán)形輸送線、彈藥夾具、旋轉(zhuǎn)裝置以及卸載機(jī)構(gòu)。該系統(tǒng)具有自動抓放彈藥、運(yùn)送彈藥、固定并旋轉(zhuǎn)彈藥的能力,利用它可以有力地配合測量設(shè)備對大批量多型號的炮彈進(jìn)行綜合檢測,能夠大幅度提高檢測效率,檢測速度可達(dá)3發(fā)／分鐘。 

【文章頁數(shù)】：50 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
目錄
第一章 緒論
    1.1 引言
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 論文研究目的和內(nèi)容
第二章 彈藥測量準(zhǔn)備作業(yè)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
    2.1 彈藥測量準(zhǔn)備作業(yè)系統(tǒng)的組成
    2.2 系統(tǒng)工作要求與工作原理
    2.3 激光打標(biāo)與彈體表面處理
第三章 彈藥搬運(yùn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    3.1 機(jī)械手整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析
    3.2 機(jī)身回轉(zhuǎn)部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    3.3 手臂俯仰與伸縮部分設(shè)計(jì)
    3.4 手腕與手爪部分設(shè)計(jì)
第四章 主軸和大臂殼體的仿真分析
    4.1 主軸和大臂殼體有限元模型的建立
    4.2 計(jì)算結(jié)果分析
第五章 彈藥輸送機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    5.1 彈藥輸送機(jī)概述
    5.2 彈藥輸送機(jī)的布局形式
    5.3 旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)計(jì)與計(jì)算
    5.4 卸載機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算
    5.5 彈藥測量準(zhǔn)備作業(yè)系統(tǒng)三維模型
第六章 系統(tǒng)控制部分設(shè)計(jì)
    6.1 系統(tǒng)控制要求與工藝過程
    6.2 控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)
結(jié)論
致謝
參考文獻(xiàn)


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：3673511