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面向復(fù)雜環(huán)境的無人機(jī)發(fā)射平臺(tái)自調(diào)平系統(tǒng)研究

發(fā)布時(shí)間:2022-08-09 20:39
  為了滿足無人機(jī)發(fā)射平臺(tái)在復(fù)雜環(huán)境下的快速、高精度自動(dòng)調(diào)平要求,探索平臺(tái)的調(diào)平控制方法和策略。根據(jù)無人機(jī)發(fā)射平臺(tái)的調(diào)平液壓原理在AMESim軟件中對(duì)此調(diào)平系統(tǒng)進(jìn)行建模和仿真,模擬液壓調(diào)平系統(tǒng)在平臺(tái)的調(diào)平操作。分析仿真的系統(tǒng)支腿位移、支腿液壓缸流量、換向閥流量等曲線,清晰地觀察該系統(tǒng)動(dòng)態(tài)回路特性。仿真結(jié)果表明:所建立的系統(tǒng)仿真模型可適應(yīng)復(fù)雜工況下調(diào)平,驗(yàn)證了調(diào)平系統(tǒng)的合理性,可為同類液壓調(diào)平系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析提供參考。 

【文章頁數(shù)】:5 頁

【文章目錄】:
0 前言
1 關(guān)于平臺(tái)的自動(dòng)調(diào)平方案
    1.1 調(diào)平系統(tǒng)的支撐方式
    1.2 調(diào)平的方法與策略
2 調(diào)平系統(tǒng)的原理及過程
    2.1 調(diào)平液壓系統(tǒng)的組成
    2.2 調(diào)平系統(tǒng)工作原理
3 調(diào)平液壓系統(tǒng)的建模與仿真
    3.1 液壓系統(tǒng)的建模
    3.2 液壓調(diào)平系統(tǒng)的仿真結(jié)果與分析
        (1)支腿液壓缸的流量特性
        (2)支腿液壓缸的壓力特性
        (3)換向閥的流量特性
        (4)支腿活塞的位移響應(yīng)
4 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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[3]基于AMESim的大型自調(diào)平平臺(tái)液壓系統(tǒng)的仿真分析[J]. 余瑩瑩,劉素梅,孔曉玲,姚金健,屈東東.  機(jī)床與液壓. 2016(11)
[4]基于AMESim液壓支架液壓系統(tǒng)泄漏故障仿真研究[J]. 王如,徐榮鑫,李楚.  液壓與氣動(dòng). 2016(03)
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[6]超大型起重機(jī)底盤調(diào)平液壓系統(tǒng)仿真研究[J]. 趙炯,王玉寶,任改運(yùn),張起偉,韋公勛.  中國(guó)工程機(jī)械學(xué)報(bào). 2013(06)
[7]基于AMESim的高空作業(yè)平臺(tái)底盤調(diào)平液壓系統(tǒng)的仿真分析[J]. 杜二超,劉曉婷,鄒杰,周文昌.  起重運(yùn)輸機(jī)械. 2013(09)
[8]液控單向閥在液壓回路中的正確使用[J]. 曾紅,李立峰.  遼寧工學(xué)院學(xué)報(bào). 2005(05)



本文編號(hào):3673247

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