電磁炮是利用電磁發(fā)射技術(shù)的新概念動(dòng)能武器。針對(duì)現(xiàn)階段火藥發(fā)射的局限性以及現(xiàn)有電磁炮的自動(dòng)性、可控性不夠完善等問題,研究了一種基于圖像處理的模擬電磁炮自動(dòng)打靶系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過OpenMV圖像識(shí)別定位具有顏色特征的靶標(biāo),舵機(jī)云臺(tái)增加系統(tǒng)的自由度;采用激光雷達(dá)傳感器測(cè)量電磁炮炮筒與目標(biāo)靶的距離,通過預(yù)先擬合好的距離與充電電壓的關(guān)系曲線確定電容充電電壓;超級(jí)電容儲(chǔ)能,放電時(shí)產(chǎn)生電磁力將彈丸射出,進(jìn)而完成電磁炮自動(dòng)打靶功能。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,在攝像頭視野范圍和電磁炮射程范圍內(nèi),通過圖像處理技術(shù)該模擬電磁炮自動(dòng)打靶系統(tǒng)可以準(zhǔn)確擊中目標(biāo)環(huán)形靶,整個(gè)過程實(shí)時(shí)性高且耗時(shí)短。實(shí)現(xiàn)了電磁炮的高度自動(dòng)性,增強(qiáng)了電磁炮發(fā)射的目的性,為未來電磁炮的深遠(yuǎn)發(fā)展提供了一種可能。 

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
0 引 言
1 系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)方案
    1.1 圖像處理子系統(tǒng)
    1.2 激光測(cè)距子系統(tǒng)
    1.3 驅(qū)動(dòng)電路子系統(tǒng)
2 模擬電磁炮自動(dòng)打靶
    2.1 OpenMV目標(biāo)靶定位
    2.2 電容充電電壓計(jì)算
    2.3 驅(qū)動(dòng)電路控制打靶
3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
4 結(jié)束語


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3661037