針對導(dǎo)彈質(zhì)量大、作業(yè)環(huán)境復(fù)雜等形成的難以自動裝填問題,融合鋼絲繩柔性浮動對位原理,對柔索并聯(lián)式導(dǎo)彈自動抓取裝置進行動態(tài)特性分析�；谟邢薅坞x散建模方法,對該抓取裝置鋼絲繩進行柔性體建模,進而建立了該抓取裝置的多體動力學(xué)模型。通過仿真計算,分析了抓取裝置和導(dǎo)彈模塊,在處于不同的對位姿態(tài)時,鋼絲繩柔性和結(jié)構(gòu)接觸耦合作用下,抓取裝置下放-抓彈-吊彈過程中的運動和受力特性,驗證了引入鋼絲繩柔性環(huán)節(jié)的抓取裝置方案,針對對位時姿態(tài)偏差的自適應(yīng)調(diào)整能力,為該導(dǎo)彈自動裝填系統(tǒng)設(shè)計提供了參考。 

【文章來源】：上海航天(中英文). 2020,37(01)CSCD

【文章頁數(shù)】：7 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 導(dǎo)彈自動裝填抓取裝置
    1.1 抓取裝置結(jié)構(gòu)與剛?cè)徂D(zhuǎn)換原理
    1.2 工作流程
    1.3 極限工況
2 抓取裝置多體動力學(xué)建模
    2.1 多體動力學(xué)建模理論
    2.2 抓取裝置多體動力學(xué)建模
3 鋼絲繩柔性建模
    3.1 鋼絲繩離散模型
    3.2 鋼絲繩離散段建模
4 抓取裝置動力學(xué)仿真
    4.1 仿真驅(qū)動流程
    4.2 仿真與結(jié)果分析
        4.2.1 抓取裝置-導(dǎo)彈模塊接觸力分析
        4.2.2 抓取裝置與導(dǎo)彈模塊相對運動分析
        4.2.3 鋼絲繩運動與作用力分析
5 結(jié)束語


【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
[1]基于ANCF的柔索動力學(xué)建模與自適應(yīng)計算研究[D]. 張越.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2018



本文編號：3639025