彈載伺服穩(wěn)定平臺(tái)主要用于隔離導(dǎo)彈飛行過(guò)程中的環(huán)境因素的擾動(dòng),不斷根據(jù)導(dǎo)引頭的測(cè)量信息,修正伺服天線框架角度和位置,始終保持天線的精確指向精度,因此在彈載設(shè)備上存在廣泛的應(yīng)用。但由于彈上環(huán)境的特殊性,對(duì)帶寬要求大,既要保證高動(dòng)態(tài)特性,同時(shí)還需要滿足高精度。因此在高頻,即擾動(dòng)頻率1Hz至5Hz的干擾下,穩(wěn)定平臺(tái)的高帶寬高動(dòng)態(tài)特性控制是亟待解決的問(wèn)題。本文對(duì)雙層穩(wěn)定伺服控制系統(tǒng)在控制穩(wěn)定平臺(tái)提高高頻去耦合能力方面進(jìn)行了深入研究,為后續(xù)彈載高精度高穩(wěn)定度穩(wěn)定平臺(tái)控制系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用提供了必要的理論依據(jù)和研究經(jīng)驗(yàn)。與常規(guī)單穩(wěn)定平臺(tái)進(jìn)行仿真對(duì)比,其在高頻擾動(dòng)情況下的帶寬有了明顯改善。首先,建立對(duì)導(dǎo)引頭單穩(wěn)定平臺(tái)控制器的相關(guān)模型進(jìn)行建模,建立了直流伺服電機(jī)、電流環(huán)、速度環(huán)及穩(wěn)定回路的模型;根據(jù)建模及初步仿真計(jì)算結(jié)果,常規(guī)單穩(wěn)定平臺(tái)不能滿足設(shè)計(jì)需求,需要進(jìn)行進(jìn)一步拓帶寬優(yōu)化設(shè)計(jì);其次,為了進(jìn)一步拓寬穩(wěn)定平臺(tái)的工作帶寬,對(duì)雙層穩(wěn)定平臺(tái)進(jìn)行論述;對(duì)速度回路、預(yù)定回路、穩(wěn)定回路進(jìn)行分別建模;最后進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。通過(guò)參數(shù)設(shè)計(jì)及調(diào)節(jié),使伺服控制系統(tǒng)能夠滿足和達(dá)到導(dǎo)引頭針對(duì)伺服平臺(tái)的指標(biāo)要求及最優(yōu)參數(shù)配置。最后,對(duì)控... 

【文章來(lái)源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省211工程院校985工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：79 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀與分析
        1.2.1 國(guó)內(nèi)外導(dǎo)彈典型的彈上穩(wěn)定平臺(tái)系統(tǒng)
        1.2.2 穩(wěn)定平臺(tái)控制系統(tǒng)在導(dǎo)引頭應(yīng)用的現(xiàn)狀
        1.2.3 彈上穩(wěn)定平臺(tái)的發(fā)展方向
    1.3 本文主要研究?jī)?nèi)容
第2章 導(dǎo)引頭單穩(wěn)定平臺(tái)的數(shù)學(xué)建模
    2.1 引言
    2.2 穩(wěn)定平臺(tái)的工作原理
        2.2.1 穩(wěn)定平臺(tái)的組成
        2.2.2 穩(wěn)定平臺(tái)的工作狀態(tài)
    2.3 穩(wěn)定平臺(tái)數(shù)學(xué)建模
        2.3.1 電機(jī)模型
        2.3.2 電流環(huán)模型
        2.3.3 速度環(huán)模型
        2.3.4 穩(wěn)定回路模型
    2.4 去耦精度
    2.5 穩(wěn)定回路設(shè)計(jì)仿真
        2.5.1 校正前精度分析
        2.5.2 校正模型建立及精度分析
    2.6 本章小結(jié)
第3章 雙層穩(wěn)定伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真
    3.1 引言
    3.2 雙層穩(wěn)定平臺(tái)建模
    3.3 雙層穩(wěn)定伺服控制系統(tǒng)基本原理
        3.3.1 平臺(tái)相關(guān)坐標(biāo)系
        3.3.2 角度預(yù)定回路設(shè)計(jì)
        3.3.3 下層、上層擾動(dòng)輸入量的計(jì)算模型
        3.3.4 上層電機(jī)干擾扭矩對(duì)下層平臺(tái)干擾力矩分析與建模設(shè)計(jì)
        3.3.5 跟蹤時(shí)雙平臺(tái)合成角度輸出計(jì)算
        3.3.6 穩(wěn)定跟蹤接收機(jī)角誤差輸出計(jì)算
    3.4 電流環(huán)回路性能分析
    3.5 速度回路性能分析
    3.6 位置回路性能分析
    3.7 穩(wěn)定回路性能分析
    3.8 上、下層平臺(tái)之間耦合的建模與仿真
        3.8.1 雙層穩(wěn)定平臺(tái)的耦合模型建立
        3.8.2 下層平臺(tái)位置預(yù)定對(duì)上層平臺(tái)的影響
        3.8.3 下層平臺(tái)穩(wěn)定回路對(duì)上層平臺(tái)穩(wěn)定回路的影響
    3.9 跟蹤回路性能分析
        3.9.1 無(wú)干擾情況下的仿真結(jié)果
        3.9.2 1 Hz干擾、小幅度干擾情況下仿真結(jié)果
        3.9.3 5 Hz干擾、小幅度干擾情況下仿真
        3.9.4 1 Hz干擾、大幅度干擾情況下的仿真
    3.10 本章小結(jié)
第4章 穩(wěn)定系統(tǒng)的控制電路詳細(xì)設(shè)計(jì)及仿真研究
    4.1 穩(wěn)定系統(tǒng)的控制電路整體實(shí)現(xiàn)方案
    4.2 旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)處理電路設(shè)計(jì)
        4.2.1 AD2S80A外圍電路元器件設(shè)計(jì)
        4.2.2 旋變基準(zhǔn)信號(hào)產(chǎn)生電路
        4.2.3 D/A轉(zhuǎn)換電路
    4.3 角度預(yù)定回路校正電路設(shè)計(jì)
        4.3.1 積分環(huán)節(jié)的校正電路
        4.3.2 超前—滯后環(huán)節(jié)的校正電路
    4.4 穩(wěn)定回路校正電路設(shè)計(jì)
        4.4.1 積分環(huán)節(jié)的校正電路
        4.4.2 滯后—超前環(huán)節(jié)的校正電路
        4.4.3 超前—滯后環(huán)節(jié)的校正電路
    4.5 前饋校正電路設(shè)計(jì)
        4.5.1 慣性環(huán)節(jié)的校正電路
        4.5.2 超前—滯后環(huán)節(jié)的校正電路
    4.6 速度回路校正電路設(shè)計(jì)
        4.6.1 積分環(huán)節(jié)的校正電路
        4.6.2 慣性環(huán)節(jié)的校正電路
        4.6.3 電流環(huán)的設(shè)計(jì)
    4.7 原理樣機(jī)實(shí)現(xiàn)及初步測(cè)試
    4.8 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間所發(fā)表的學(xué)術(shù)論文
致謝
個(gè)人簡(jiǎn)歷


【參考文獻(xiàn)】：
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