發(fā)布時間：2022-02-10 21:24

　　為了克服航跡關聯(lián)過程中傳感器系統(tǒng)誤差和隨機測量誤差的影響,提出了一種二維航跡關聯(lián)方法。該方法建立了同一時刻不同傳感器觀測同一目標的位置差距與系統(tǒng)誤差、隨機測量誤差間的函數(shù)關系,并通過計算位置差距的范圍設立第一維的關聯(lián)門限,然后通過計算連續(xù)時刻內(nèi)位置差距的方差范圍建立第二維的關聯(lián)門限。仿真結果表明,相對于傳統(tǒng)的雙門限法,該方法對多傳感器數(shù)據(jù)進行關聯(lián),具有較高的正確率。 

【文章來源】：空天防御. 2020,3(01)

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

不同坐標系下的目標位置信息

為了驗證本文算法的有效性,設計了如圖2所示的算法流程。假設本文所有坐標系均為北天東直角坐標系,關聯(lián)中心坐標系、傳感器1和2的觀測坐標系原點分別位于[0,0,0]、[40 000,1 000,10 000]、[10 000,4 000,40 000](單位: m)處。傳感器1、2觀測目標的采樣周期均為1 s,系統(tǒng)誤差設定如表1所示,隨機測量誤差服從正態(tài)分布,標準差設定具體如表2所示。

空中飛行目標仿真場景設定兩種:低密度目標運動場景(圖3)和高密度目標運動場景(圖4)。模擬低密度目標運動時,傳感器1、2探測區(qū)域內(nèi)共有20個飛行目標,其中兩批目標間交叉飛行,每批飛行目標6個,目標間平行飛行,間距為250 m,速度為200 m/s,其余8個目標初始位置在探測區(qū)域內(nèi)隨機產(chǎn)生,速度方向隨機選取,速度大小均為200 m/s。模擬高密度目標運動時,傳感器1、2探測區(qū)域內(nèi)共有40個飛行目標,其中四批目標分兩組,每組中兩兩交叉飛行,每批飛行目標6個,目標間平行飛行,間距為250 m,速度為200 m/s,其余16個目標初始位置在探測區(qū)域內(nèi)隨機產(chǎn)生,速度方向隨機選取,速度大小均為200 m/s。圖4 高密度目標運動場景

【參考文獻】：
期刊論文
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[3]改進的“最近鄰”航跡相關算法研究[J]. 李曉峰,王強.  電子科技. 2008(07)
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博士論文
[1]復雜環(huán)境下多傳感器航跡關聯(lián)與抗差處理[D]. 田威.清華大學 2014
[2]多傳感器數(shù)據(jù)關聯(lián)與航跡融合技術研究[D]. 田雪怡.哈爾濱工程大學 2012

碩士論文
[1]多傳感器多目標航跡關聯(lián)與融合算法研究[D]. 程躍兵.南京理工大學 2010



本文編號：3619552