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基于SINS艦船升沉測量誤差分析與補償

發(fā)布時間:2022-02-10 20:12
  在利用捷聯(lián)慣導系統(tǒng)(strapdown inertial navigation system,SINS)對艦船升沉運動測量中,針對傳統(tǒng)方法采用積分環(huán)節(jié)和數(shù)字高通濾波器組合引起相位超前的問題,分析了超前相位對升沉測量精度的影響,提出了增加相應低通濾波器進行相位校正的方法。針對實際工程應用中升沉監(jiān)測點與艦船重心(center of gravity,COG)往往不重合的問題,定義兩者之間的距離為測量桿臂,分析了艦船升沉測量過程中由測量桿臂引起的桿臂升沉的產(chǎn)生機理,提出了桿臂升沉的計算方法,最終給出監(jiān)測點處升沉的精確測量算法。仿真結(jié)果表明,提出的監(jiān)測點處升沉測量算法測量誤差在0.05 m以內(nèi),具有較高的精度和穩(wěn)定性。 

【文章來源】:系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2020,42(07)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】:7 頁

【參考文獻】:
期刊論文
[1]用于船舶升沉運動估算的自適應數(shù)字濾波器[J]. 陳琦,李格倫,李智剛.  中國慣性技術(shù)學報. 2018(04)
[2]基于慣導和無時延濾波器的艦船升沉測量[J]. 嚴恭敏,蘇幸君,翁浚,秦永元.  導航定位學報. 2016(02)
[3]基于SINS的桿臂效應誤差補償方法研究[J]. 孫偉,孫楓.  控制與決策. 2012(06)
[4]基于捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的桿臂效應誤差分析[J]. 李鵬飛,奔粵陽,張亞,孫騫.  傳感器與微系統(tǒng). 2012(03)
[5]基于慣導解算的艦船升沉測量技術(shù)[J]. 孫偉,孫楓.  儀器儀表學報. 2012(01)
[6]捷聯(lián)慣性測量組件中內(nèi)桿臂效應分析與補償[J]. 嚴恭敏,嚴衛(wèi)生,徐德民.  中國慣性技術(shù)學報. 2008(02)

碩士論文
[1]艦船瞬時線運動參數(shù)慣性測量技術(shù)研究[D]. 龔晶.哈爾濱工程大學 2010
[2]船舶縱橫搖和升沉運動預報方法研究[D]. 王允峰.哈爾濱工程大學 2010
[3]基于捷聯(lián)航姿系統(tǒng)的艦船瞬時線運動信息測量研究[D]. 劉星伯.哈爾濱工程大學 2009



本文編號:3619459

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