發(fā)布時間：2022-01-09 14:54

　　利用高速相機(jī)幀頻高、布站方便、多鏡頭靈活更換的優(yōu)勢,提出了基于高速相機(jī)的近地炸點(diǎn)三維坐標(biāo)測試方法。分析了高速相機(jī)交會測量原理與方法,建立了炸點(diǎn)三維坐標(biāo)計算模型,利用萊卡定位系統(tǒng)實際測量炸點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行誤差分析。試驗結(jié)果表明在目標(biāo)區(qū)域視場寬12 m的情況下,單個坐標(biāo)系方向最大測試誤差是0. 068 m,占目標(biāo)區(qū)域相機(jī)成像視場寬度的0. 57%,該方法可用于靶場近地炸點(diǎn)三維坐標(biāo)測試。 

【文章來源】：兵器裝備工程學(xué)報. 2020,41(05)北大核心

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

布站及標(biāo)定示意圖

平面坐標(biāo)系

炸高的計算[10-11]以標(biāo)志桿為參考，如圖3所示。高速相機(jī)和標(biāo)志桿的大地平面坐標(biāo)和高程在試前標(biāo)定時已經(jīng)測出，炸點(diǎn)的大地平面坐標(biāo)通過上述方法已經(jīng)得出，標(biāo)志桿的高度H0已知，可以計算出標(biāo)志桿距離相機(jī)的距離L0。標(biāo)志桿頂端相對于相機(jī)處的仰角為。在架設(shè)相機(jī)時，腳架三維可調(diào)，相機(jī)俯仰角根據(jù)需求調(diào)整，橫滾角調(diào)平，則只考慮成像縱坐標(biāo)。視場中心像元為(μ0，ν0)，標(biāo)志桿頂端成像像元為(μ1，ν1)，則光軸指向的仰角為，炸點(diǎn)成像質(zhì)心為(μi，νi)，炸點(diǎn)相對于相機(jī)仰角為:

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]利用徠卡GS18儀器進(jìn)行高精度RTK定位試驗與分析[J]. 伍吉倉,李玉婷.  測繪通報. 2019(04)
[2]光學(xué)經(jīng)緯儀多站交會的整體最小二乘算法[J]. 于國棟,吳科新,王春陽.  應(yīng)用光學(xué). 2017(06)
[3]火力壓制試驗彈丸落點(diǎn)脫靶量測試方法研究[J]. 王永新,呂游.  液晶與顯示. 2017(01)
[4]基于改進(jìn)灰度重心法的光帶中心提取算法[J]. 張小艷,王曉強(qiáng),白福忠,田朝平,梅秀莊.  激光與紅外. 2016(05)
[5]彈跳彈丸近地炸點(diǎn)高度光電測量方法研究[J]. 田會,倪晉平,辛彬.  應(yīng)用光學(xué). 2012(02)
[6]能識別彈丸飛行方向的彈丸空間炸點(diǎn)三維坐標(biāo)測試方法[J]. 董濤,倪晉平.  光學(xué)技術(shù). 2011(04)
[7]信號彈高度測試技術(shù)[J]. 張磊磊,雷樹峰,馮巧玲,王高.  光電技術(shù)應(yīng)用. 2011(03)
[8]基于非對稱雙CCD交匯的信號彈高度測量方法[J]. 周承仙,王高,李仰軍,郭建炎.  測試技術(shù)學(xué)報. 2009(03)

博士論文
[1]靶場動平臺光學(xué)測量問題研究[D]. 周劍.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2012

碩士論文
[1]單兵火箭彈戰(zhàn)斗部空炸毀傷效能研究[D]. 孫韜.中北大學(xué) 2018
[2]聲學(xué)炸點(diǎn)測量系統(tǒng)研究[D]. 趙芮.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2016
[3]空中炸點(diǎn)三維坐標(biāo)定位技術(shù)研究[D]. 賈添丹.西安工業(yè)大學(xué) 2016
[4]彈丸近地炸點(diǎn)高度測試技術(shù)研究[D]. 呂培森.西安工業(yè)大學(xué) 2012



本文編號：3578926