隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展,人們對(duì)產(chǎn)品制造的敏捷性、優(yōu)質(zhì)性以及產(chǎn)品的質(zhì)量要求越來越高。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)便應(yīng)運(yùn)而生,它可以利用計(jì)算機(jī)輔助工藝人員觀察生產(chǎn)制造的每一個(gè)環(huán)節(jié)。目前的制造型企業(yè),為了提升企業(yè)競爭力,很注重人才的培養(yǎng)和選拔,不遺余力的引進(jìn)國外先進(jìn)的管理技術(shù),但對(duì)于車間生產(chǎn)的實(shí)時(shí)監(jiān)控管理,還沒有較完善的解決方案,很多企業(yè)還是采取車間操作人員手工抄錄數(shù)據(jù)等傳統(tǒng)車間管理方式。彈藥生產(chǎn)線近幾年的發(fā)展也比較迅速,已經(jīng)從原始的手工模式逐漸過渡到自動(dòng)化生產(chǎn),但是目前仍然存在著資源浪費(fèi)大、生產(chǎn)效率低、,生產(chǎn)過程中存在不安全因素等一系列特點(diǎn),而虛擬裝配技術(shù)不但可以在生產(chǎn)之前對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線的工作流程進(jìn)行仿真驗(yàn)證,提前發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)中的缺陷,而且能夠按照既定的工序指導(dǎo)工人作業(yè),有效提高生產(chǎn)效率,而在生產(chǎn)過程中采用運(yùn)行監(jiān)視技術(shù)可以實(shí)時(shí)對(duì)生產(chǎn)線的現(xiàn)狀進(jìn)行把控,直觀地了解到生產(chǎn)線目前的狀況,對(duì)產(chǎn)生的錯(cuò)誤進(jìn)行報(bào)警提示,兩者結(jié)合起來能夠使生產(chǎn)線更加智能化,因此有必要對(duì)彈藥生產(chǎn)線的生產(chǎn)過程進(jìn)行虛擬裝配仿真及運(yùn)行監(jiān)視。本文針對(duì)彈藥生產(chǎn)線的特點(diǎn)開發(fā)了彈藥虛擬裝配仿真及運(yùn)行監(jiān)視平臺(tái),該平臺(tái)不僅可以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)設(shè)備及產(chǎn)品的定義,生產(chǎn)工藝的規(guī)... 

【文章來源】：東北大學(xué)遼寧省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：92 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

VADE系統(tǒng)的虛擬約束仿真

計(jì)系統(tǒng)ＶＡＤＥ是一個(gè)具有代表性的虛擬裝配系統(tǒng)Ｐｄｌ。在這個(gè)系統(tǒng)中，操作人??員可以控制虛擬裝配環(huán)境中手的位置，并且依靠ＴａｃｔｏｏｌｓＴＭ反饋系統(tǒng)使手在手??指尖處產(chǎn)生觸覺反饋，實(shí)現(xiàn)虛擬環(huán)境下的抓取和裝配。如圖１－２所示，該系統(tǒng)是??建立在ＳＧＩ工作站上并且利用ＨＭＤ技術(shù)來實(shí)現(xiàn)立體視覺和虛擬約束仿真的。在??該系統(tǒng)中，設(shè)計(jì)人員還進(jìn)行裝配誤差的評(píng)估，系統(tǒng)可以自動(dòng)生成最優(yōu)的裝配路徑??并顯示裝配仿真結(jié)果。??馨’：：擇８??＾：?，ｒ?Ｗ：??，■??＇１??圖１－２?ＶＡＤＥ系統(tǒng)的虛擬約束仿真??Ｆｉｇ．?１－２?Ｖｉｒｔｕａｌ?ｃｏｎｓｔｒａｉｎｔ?ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ?ｏｆ?ＶＡＤＥ?ｓｙｓｔｅｍ??新加坡南洋理工大學(xué)在虛擬建模技術(shù)的基礎(chǔ)上，幵發(fā)了桌面式的虛擬環(huán)境??Ｖ－ＲＥＡＬＩＳＭ系統(tǒng)可以用于虛擬裝配建模、虛擬拆卸與虛擬維修。如圖１－３??所示為系統(tǒng)的操作界面，在這個(gè)系統(tǒng)中可以實(shí)現(xiàn)可視化、導(dǎo)航以及最優(yōu)化，操作??人員可以借助于外部輸入設(shè)備選定具體的需要進(jìn)行裝配或拆卸的零部件，再根據(jù)??各零部件之間的位置和約束關(guān)系，自動(dòng)對(duì)裝配和拆卸序列進(jìn)行規(guī)劃。??１９７７年

體系結(jié)構(gòu)??２．１彈藥生產(chǎn)線的整體布局??戰(zhàn)斗部自動(dòng)裝配裝置總體布局如圖２－１所示，主要組成部分有：??智能物料籌備系統(tǒng)：物料籌備系統(tǒng)主要用于分類存放待裝配的戰(zhàn)斗部零件，??包括爆炸零件和非爆炸零件，可實(shí)現(xiàn)零部件按需智能轉(zhuǎn)運(yùn)至裝配工位，主要功能??包括零件的自動(dòng)識(shí)別分揀、自動(dòng)物流轉(zhuǎn)運(yùn)、裝配工位自動(dòng)搬運(yùn)等，由防爆工業(yè)機(jī)??器人、防爆智能物流小車、龍門吊裝機(jī)器人及輔助工裝等組成。??自動(dòng)裝配系統(tǒng)：自動(dòng)裝配系統(tǒng)由多種防爆裝配機(jī)器人配合擰緊、涂膠及壓裝??等專用防爆型設(shè)備通過拿取、旋轉(zhuǎn)、推拉、壓頂?shù)葎?dòng)作，完成藥塊、填充物、墊??片、端頭、堵蓋、螺釘以及殼體等零件的自動(dòng)裝配，并將裝配好的戰(zhàn)斗部輸送至??成品區(qū)，自動(dòng)裝配區(qū)域大小約為Ｉ２ｍＸ６．５ｍ。??智能控制／管理系統(tǒng)：智能控制／管理系統(tǒng)完成設(shè)備的啟停、動(dòng)作指令下達(dá)、??數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集與傳輸、虛擬裝配、故障診斷等全生產(chǎn)要素智能調(diào)度、控制與管理，??包括一個(gè)遠(yuǎn)程控制／管理系統(tǒng)和三個(gè)現(xiàn)場控制柜（物料籌備系統(tǒng)、自動(dòng)裝配系統(tǒng)??及產(chǎn)品及工藝反饋系統(tǒng)各一個(gè)）。??產(chǎn)品及工藝反饋系統(tǒng)：產(chǎn)品及工藝反饋系統(tǒng)用于成品展示、自動(dòng)裝配工藝演??示及少量產(chǎn)品的暫時(shí)收納。??二：更??秦?＾??Ｊ??圖２－１戰(zhàn)斗部自動(dòng)裝配裝置總體布局圖??Ｆｉｇ．２－１?Ｇｅｎｅｒａｌ?ｌａｙｏｕｔ?ｏｆ?ａｕｔｏｍａｔｉｃ?ａｓｓｅｍｂｌｙ?ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ??戰(zhàn)斗部自動(dòng)裝配裝置可根據(jù)裝配要求

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3540453