彈道實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理分系統(tǒng)是導(dǎo)彈測(cè)控系統(tǒng)的重要組成部分,是導(dǎo)彈測(cè)控系統(tǒng)中的監(jiān)視顯示分系統(tǒng)、安全控制分系統(tǒng)、引導(dǎo)分系統(tǒng),以及事后數(shù)據(jù)處理分系統(tǒng)的重要基礎(chǔ)。保證解算出高時(shí)效性,高穩(wěn)健性,高精度的實(shí)時(shí)彈道,建立高效的導(dǎo)彈測(cè)控實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理分系統(tǒng),涉及問(wèn)題眾多。本文在現(xiàn)有設(shè)備和測(cè)控條件下,根據(jù)導(dǎo)彈飛行段落的不同特點(diǎn),選取運(yùn)動(dòng)狀態(tài)模型建立、實(shí)時(shí)估計(jì)方法兩個(gè)方面進(jìn)行研究,得到高精度的空間目標(biāo)狀態(tài)實(shí)時(shí)估計(jì)。本文著眼于彈道處理的實(shí)時(shí)測(cè)元數(shù)據(jù),結(jié)合不同的實(shí)際工程背景,以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng),研究UKF濾波應(yīng)用的改進(jìn)方法及改進(jìn)效果。研究了UKF濾波結(jié)合不同的工程數(shù)據(jù)背景的適應(yīng)性改進(jìn)及適應(yīng)效果。仿真和實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)表明,本文方法具有良好適應(yīng)性及精度。首先結(jié)合多普勒雷達(dá)測(cè)速數(shù)據(jù),研究基于有效測(cè)元分類的UKF濾波算法,根據(jù)UKF濾波觀測(cè)量的一步預(yù)測(cè)區(qū)分多測(cè)速設(shè)備工作模式的應(yīng)答及信標(biāo)切換,并根據(jù)不同的測(cè)元模式,自適應(yīng)的使用相匹配的觀測(cè)模型,對(duì)由飛行器跟蹤模式切換所引起的野值具有較好的剔除效果,可明顯提高彈道實(shí)時(shí)解算的穩(wěn)健性及精度。其次本文研究了面向彈道的多測(cè)速測(cè)元的彈道級(jí)信息融合,基于多測(cè)速設(shè)備的數(shù)據(jù)特點(diǎn),提出了應(yīng)用聚類分析的彈道數(shù)據(jù)均... 

【文章來(lái)源】：國(guó)防科技大學(xué)湖南省 211工程院校 985工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：92 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

導(dǎo)彈飛行段落飛行器測(cè)量模型的建立需要了解飛行器的外測(cè)測(cè)量體制，外測(cè)測(cè)量元素一般

國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)研究生院碩士學(xué)位論文E（角度交會(huì)測(cè)量）體制、nRR （測(cè)距測(cè)速）體5]。定位體制的確定需要綜合考慮包括，測(cè)量任等在內(nèi)的諸多因素。彈道外測(cè)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理系下將根據(jù)本文主要研究的多測(cè)速數(shù)據(jù)以及海上測(cè)實(shí)時(shí)彈道數(shù)據(jù)處理的研究現(xiàn)狀 傳統(tǒng)的陸基雷距-測(cè)速”體制，采用多部測(cè)距、測(cè)速雷達(dá)組成高速”體制的系統(tǒng)包括美國(guó)的 MISTRAM、GLO我國(guó)的高精度外彈道測(cè)量采用的也是“測(cè)距—測(cè)離變化率的體制，一般是由多臺(tái)單脈沖雷達(dá)和連圖 1.2 所示：

國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)研究生院碩士學(xué)位論文統(tǒng)實(shí)時(shí)彈道數(shù)據(jù)處理的研究現(xiàn)狀 現(xiàn)階段我國(guó)的“遠(yuǎn)望號(hào)”航天測(cè)量船。海上實(shí)時(shí)測(cè)量的主要特天器海上測(cè)量數(shù)據(jù)處理的主要需要解決的問(wèn)題在坐標(biāo)系的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)化以及由于船搖、船變形引起的上測(cè)控的動(dòng)態(tài)環(huán)境，船載設(shè)備跟蹤測(cè)量目標(biāo)的同正[20]，相應(yīng)的將會(huì)引入大量的測(cè)量誤差[21]。2）工統(tǒng)，海上測(cè)量站址數(shù)量有限，獨(dú)立測(cè)量元少，解態(tài)測(cè)量、無(wú)基線等特點(diǎn)使得必須采用 RAE（雷達(dá)測(cè)。連續(xù)波雷達(dá)、脈沖雷達(dá)或具備激光測(cè)距能力的制，獲得每一時(shí)間點(diǎn)上目標(biāo)的 R , A, E ，其測(cè)量幾

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[3]粒子濾波算法及其在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用[D]. 張共愿.西北工業(yè)大學(xué) 2007
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[5]基于UKF濾波的單目標(biāo)跟蹤算法研究[D]. 江寶安.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2003



本文編號(hào)：3516734