發(fā)布時間：2021-09-30 12:37

　　近幾年，隨著海洋領(lǐng)土問題的日益嚴重化，保衛(wèi)海洋領(lǐng)土的話題成為了熱點話題。發(fā)展和壯大海軍的呼聲愈加響亮，眾多學者投身到先進海軍裝備的研發(fā)事業(yè)中。論文設(shè)計的仿生吊艙推進器可用于隱身艦船的開發(fā)、軍事偵察設(shè)備、水雷等潛艇的配套武器的研究等方面。結(jié)合仿生雙水翼對擺的推進方式與吊艙式推進的概念，設(shè)計一種新型仿生吊艙推進器，使其同時具有低噪聲、高穩(wěn)定性與高機動性、安裝及使用靈活等優(yōu)點，且適合用于行駛于要求低噪聲特殊環(huán)境中的水下或水面航行器上，比如布雷水域、拐角狹窄、水藻密集等特殊環(huán)境。主要將從仿生吊艙推進器上的擺動水翼水動力性能研究開始，再簡單設(shè)計吊艙體內(nèi)的推進驅(qū)動機構(gòu)與吊艙外形設(shè)計，最后完成仿生吊艙推進器的水動力性能預(yù)報。首先，以擺動擺桿帶動水翼來回隨動運動模式代替?zhèn)鹘y(tǒng)的升沉與搖擺耦合運動模式，給出剛性擺動水翼的運動規(guī)律和參數(shù)定義。通過對采用新型運動模式擺動的二維擺動水翼進行數(shù)值計算，得出擺動水翼的尾流場特性與不同運動參數(shù)（如相位差、擺動頻率、水翼擺幅、擺桿長、來流速度）、不同斯特羅哈數(shù)、不同進速系數(shù)對擺動水翼水動力性能的影響。其次，在二維單個擺動水翼的水動力性能研究基礎(chǔ)上，對二維雙水翼對擺進行數(shù)... 

【文章來源】：哈爾濱工程大學黑龍江省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：92 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

Draper實驗室機器魚VCUUV日本的仿生推進技術(shù)也走在該領(lǐng)域的前沿

NMIR的系列水下仿生機器魚在2010年，挪威的C.C.Apneseth[7]

簡易離散化人造鰻鱺式結(jié)構(gòu)

【參考文獻】：
期刊論文
[1]公共選修課《仿生學與現(xiàn)代科技》的教學初探[J]. 王晶,張里荃,張巖,馬艷梅,郝二娟.  出國與就業(yè)(就業(yè)版). 2011(18)
[2]鯉魚尾鰭瞬時三維形態(tài)測量[J]. 蔣明,張曙,何小元.  光學精密工程. 2009(09)
[3]仿生雙尾推進的試驗研究[J]. 于凱,黃勝,胡健,郭春雨.  哈爾濱工程大學學報. 2008(03)
[4]一種擺動式柔性尾部的仿生機器魚[J]. 李明,史金飛,宋春峰,關(guān)鴻耀,王春健.  東南大學學報(自然科學版). 2008(01)
[5]吊艙式全回轉(zhuǎn)電力推進器的現(xiàn)狀及展望[J]. 咸屹,聶文天.  江蘇船舶. 2007(06)
[6]吊艙式電力推進的現(xiàn)狀及應(yīng)用前景[J]. 聶鵬瑜,張維競,劉卓.  造船技術(shù). 2003(02)
[7]水下仿生機器魚的研究進展III——水動力學實驗研究[J]. 梁建宏,王田苗,魏洪興,陶偉.  機器人. 2002(04)
[8]仿魚尾潛器推進系統(tǒng)的水動力分析[J]. 蘇玉民,黃勝,龐永杰,徐玉如,吳強.  海洋工程. 2002(02)
[9]水下仿生機器魚的研究進展II—小型實驗機器魚的研制[J]. 梁建宏,王田苗,魏洪興,陶偉.  機器人. 2002(03)
[10]發(fā)展綜合全電力推進技術(shù)是現(xiàn)代艦船發(fā)展的客觀要求[J]. 冀路明,徐定海,陳新剛.  船舶. 2002(02)

博士論文
[1]POD推進器的水動力性能研究[D]. 馬騁.哈爾濱工程大學 2006
[2]仿生水下機器人仿真與控制技術(shù)研究[D]. 成巍.哈爾濱工程大學 2004

碩士論文
[1]魚類胸鰭推進的水動力分析與運動仿真建模[D]. 曹慶明.哈爾濱工程大學 2006
[2]粘性流場中擺動尾鰭的水動力分析[D]. 楊亮.哈爾濱工程大學 2005
[3]SPC-Ⅱ推進系統(tǒng)設(shè)計及仿魚推進器研究[D]. 梁傳秋.哈爾濱工程大學 2004
[4]潛器仿魚尾推進系統(tǒng)的水動力分析[D]. 董濤.哈爾濱工程大學 2003



本文編號：3415878